南方电网架空线路多旋翼无人机巡检系统技术规范(2015)

南方电网设备标准技术标书《架空输电线路多旋翼无人机巡检系统-专用》于2015年发布，由中国南方电网有限责任公司制定，旨在规范架空输电线路的无人机巡检工作。该技术标书特别针对多旋翼无人机系统提出了详细的技术要求和性能指标。 1. 标准技术参数：投标方需严格按照规定填写技术参数响应表，如最大载荷重量需达到至少3公斤，以确保无人机在搭载任务载荷时具有足够的承载力和抗风能力，需能抵抗10米/秒的瞬时风速。此外，飞行速度、悬停时间、飞行离地高度、飞行精度等也都有明确标准。定位系统要求高精度，水平精度不超过1.5米，垂直精度不超过3米。 2. 测控通信设备：多旋翼无人机与任务载荷的遥控和遥测距离需分别达到至少2公里，确保操作者能够远距离操控无人机并接收实时数据。视频传输距离也需达到2公里，且通信误码率需低于十万分之一，保证数据传输的稳定和可靠性。 3. 任务载荷：任务载荷的重量不能超过2公斤，且需具备广泛的视角，俯仰角度覆盖-90到+90度，以确保在视场范围内无遮挡。云台控制精度需达到0.15度，同时允许选用可见光摄像仪、照相机、红外热像仪等多种传感器进行高效检测。 4. 可见光摄像仪性能：对于可见光摄像设备，其有效像素需达到1600万以上，以保证图像质量，满足线路细节的清晰捕捉。 5. 项目需求部分：标书明确了供货需求，包括必备的备品备件、专用工具和仪器仪表，以及使用和特殊环境下的操作条件。还要求投标人提供技术偏差表，阐述其产品与标准的可能差异，并规定了资料提交的时间要求。 6. 投标人响应：投标人在响应部分需要详述他们的技术解决方案，包括技术偏差说明、推荐的备品备件、元器件来源以及可能遇到的问题和解决策略。 这份技术标书对于无人机制造商、供应商以及电力公司的无人机巡检项目具有重要意义，它不仅规定了无人机的技术性能，也对项目的实施过程进行了规范，确保了架空输电线路巡检工作的高效和准确性。