基于真实驾驶行为的自主紧急制动系统避撞策略研究

本文主要探讨的是"自主紧急制动系统避撞策略的研究"，由李霖等人在2015年的《汽车工程》期刊上发表。研究的核心内容聚焦于提高汽车主动安全性，特别是通过自主紧急制动系统的应用来防止或减轻碰撞事件的发生。 作者首先构建了一个危险估计模型，这个模型是基于实际交通环境中驾驶员的紧急制动行为进行设计的。他们认识到驾驶员在面临潜在危险时的反应是制定策略的重要依据，因此通过对大量驾驶数据的分析，模拟出驾驶员在不同危险情况下的紧急制动行为模式。这个模型旨在准确预测车辆周围可能发生的危险状况，以便及时采取预防措施。 接着，研究人员开发了一种创新的两级预警和两级制动的避撞策略。预警系统分为两个级别，较低级别的预警提示驾驶员注意潜在风险，而较高的级别则会自动触发紧急制动。制动强度同样分为两档，轻度制动用于在危险临近但尚可控制的情况下提醒驾驶员，重度制动则是当危险迫近且无法避免碰撞时的应急措施。 利用PreScan这一仿真工具，作者对提出的避撞策略进行了深入的测试。仿真结果显示，这种策略能够在各种复杂的交通工况下有效地识别和评估危险，选择合适的介入方式，从而显著降低碰撞的风险，并在必要时减轻碰撞的冲击力。这不仅提高了车辆的安全性，也符合现代汽车行业对于主动安全技术的需求，如自动紧急制动系统（AEB）的发展趋势。 总结来说，这篇论文的关键贡献在于提出了一种结合危险估计和智能干预的自主紧急制动系统避撞策略，它通过精确的危险评估和适时的制动控制，显著增强了汽车在复杂道路环境中的安全性能。这一研究对于提升未来车辆的安全性具有重要的理论和实践意义。