机器人应用中的外心控制方案：沉浸式虚拟现实方法

机器人应用的外心控制方案：沉浸式虚拟现实方法 随着科技的发展和进步，机器人应用已经成为现实生活中越来越常见的一部分。然而，在一些极端及高危环境下，人们往往面临着操作需求的挑战。对机器人进行远程遥控已经成为解决该问题的一种常见方法，比如在远程医疗和太空探索等领域的应用。然而，远程遥控的制约和用户认知超载问题成为了阻碍机器人应用发展的瓶颈。 在传统的远程遥控中，用户的情境感知受到了很大限制。由于远程设备与环境交互的不可控性以及信息的损失，用户在进行远程操作时往往难以准确把握当前情境。这不仅导致了操作的困难，还造成了用户的认知超载。 为了解决这一问题，本研究提出了一种新的互动控制方案，称为DrEAM（Drone Exocentric Advanced Metaphor）。该方案利用了沉浸式虚拟现实技术，允许用户通过驾驶虚拟无人机来控制真实无人机。这种外心控制方案不仅提高了用户的情境感知能力，还减轻了用户的认知负担。 在本研究中，我们使用了一个新的框架，将CAVE（Cave Automated Virtual Environment）和无人机活动场连接起来，使用真实的可编程无人机原型。通过对用户认知超载的角度进行评估，我们对DrEAM的用户体验进行了研究。同时，我们还使用了分析和测试的方法，分析和测试了机器人在虚拟环境中被远程控制时的性能。 通过实验和测试，我们得出了一些重要的研究结果。首先，我们发现DrEAM能够显著提高用户的情境感知能力，使其更加准确地把握当前情况。其次，DrEAM能够有效减少用户的认知负荷，改善用户的操作体验。最后，我们还发现，机器人在虚拟环境中被远程控制时的性能得到了明显的提升。 总之，本研究提出了一种新的机器人应用的外心控制方案，利用沉浸式虚拟现实技术解决了远程遥控中的情境感知和认知负荷问题。通过实验和测试，我们验证了该方案的有效性和可行性。未来，我们将进一步完善该方案，并在实际应用中推广和应用。