ARM11 S3C6410开发板上的Linux驱动模块实践

"该资源是一份关于ARM11 S3C6410开发板上的Linux驱动程序开发的实验教程，由新南方3G嵌入式培训机构提供。实验旨在让学员体验Linux驱动的开发过程，包括在PC上编写、交叉编译驱动代码，以及在开发板上加载和验证驱动模块。实验主要涉及一个简单的字符设备驱动示例，包括dev.c源文件和Makefile。" 在嵌入式系统中，驱动程序是连接硬件设备与操作系统之间的桥梁，使得操作系统能够管理和控制硬件。在ARM11 S3C6410这个平台上，开发Linux驱动程序对于理解和优化系统的性能至关重要。S3C6410是一款高性能的应用处理器，广泛应用于移动通信和多媒体设备，支持多种外设接口。 实验2-2的目的是让学员熟悉Linux驱动开发的基本流程，包括以下几个关键知识点： 1. **驱动模块开发**： - **dev.c**：这是一个基础的Linux驱动模块示例，包含两个主要函数`dev_init`和`dev_exit`。`dev_init`在模块加载时执行，`dev_exit`在模块卸载时执行。这两个函数分别负责设备的初始化和清理工作。在这个例子中，它们只打印出相应的消息，没有实际操作硬件。 - **module_init**和**module_exit**宏：这些宏用于注册模块的初始化和退出函数，使得Linux内核在加载或卸载模块时能调用这些函数。 - **MODULE_LICENSE**：定义模块的许可协议，这里使用的是双许可制，即BSD和GPL。 2. **交叉编译**： - 由于开发环境通常不是目标硬件平台，因此需要在PC上进行交叉编译。Makefile是用来管理编译过程的文件，它指定了编译目标、依赖文件和编译命令。在实验中，`obj-m := demo.o`表明目标是构建模块demo.ko，而`KDIR`定义了内核源码的路径，`$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules`命令用于在内核源码目录下编译模块。 3. **加载和验证驱动**： - 编译完成后，驱动模块（如demo.ko）需要通过insmod命令加载到开发板的内核中，然后可以使用rmmod卸载。通过dmesg命令可以查看内核日志，验证驱动加载和卸载时的消息是否正确打印。 4. **嵌入式Linux驱动开发环境**： - 实验中提到了一个具体的教学环境，包括联系电话、地址和网址，这可能是学员获取更多资料和支持的途径。 学习这个实验，学员不仅可以掌握Linux驱动的基本概念和编程技术，还能了解如何在实际项目中应用这些知识，对ARM11 S3C6410平台的驱动开发有更深入的理解。同时，这也是一个良好的起点，为进一步学习更复杂的设备驱动和系统级编程打下基础。