手机蓝牙遥控51单片机小车制作教程

"重力感应遥控车教程" 本教程详细介绍了如何制作一款通过重力感应技术控制的遥控车。遥控车的制作分为六个主要步骤，包括车体组装、控制系统搭建、电机驱动、蓝牙通信模块、电源配置以及编写控制程序。 第一步，车体构建。车体是遥控车的基础，包括底盘和车轮。这些组件通常可以在电子商务平台如淘宝上购买，因为自制这些零件较为困难。确保选择适合的车轮和底盘结构，以便后续的电子部件能够顺利安装。 第二步，控制系统。采用51单片机作为核心控制器，构建最小系统。该系统虽简单，但功能齐全，包括隐藏在单片机下方的晶振和电容。单片机的I/O口用于连接外部设备，实现对小车的控制。 第三步，电机驱动。为了驱动小车运动，需要使用电机驱动芯片，如L298N。L298N专门用于驱动电机，能提供足够的电流以驱动小车的马达。如果对驱动电流要求不高，也可以考虑使用ULN2003作为替代。 第四步，蓝牙通信。为了实现手机蓝牙遥控，需要添加HC06蓝牙转串口模块。该模块将手机发送的指令转换为串口信号，供单片机处理。只需连接模块的RXD引脚到单片机的RXD引脚，并确保电源连接，同时注意波特率设置为9600。 第五步，电源设计。电源的选择可以灵活，如使用电池组或小型蓄电池。教程中使用两块手机电池串联，提供约8.5伏的电压，分别供给电机驱动和单片机及蓝牙模块。对于单片机和蓝牙模块部分，可能需要通过7805稳压器将其电压降至合适的水平。 第六步，编写程序。程序编写是遥控车的核心部分，需要理解手机发送的控制指令。例如，当按下前进按钮时，手机通过蓝牙发送ASCII码的"A"，松开则发送"a"。其他方向的控制类似，"D"对应后退，"C"对应左转，"d"和"c"分别代表释放这些动作。 通过以上六个步骤，可以完成一个基本的重力感应遥控车的制作。在实际操作中，可能还需要进行调试和优化，以确保车辆的稳定性和操控性。同时，根据个人需求，可以扩展更多功能，比如增加传感器以实现避障或自动导航等。这是一次融合硬件和软件的有趣项目，既锻炼动手能力，又能提升电子工程知识。