Zynq SOC与嵌入式Linux：服务器模型实战与蓝牙Mesh详解

本篇文档详细介绍了Xilinx Zynq SoC与嵌入式Linux在服务器模型设计中的实战指南，特别关注了如何实现OnOff服务器模型。服务器模型的核心是通过回调函数与应用程序交互，处理SET和GET消息。首先，作者定义了一个名为`simple_on_off_server_t`的结构体，包含了模型上下文，包括访问模型句柄、GET和SET回调函数指针。这些回调函数会在接收到相应的操作码时被调用。 操作码处理函数`access_opcode_handler_cb_t`的原型用于统一处理所有模型的消息。对于OnOff服务器，需要定义三个处理程序：`SIMPLE_ON_OFF_OPCODE_GET`、`SIMPLE_ON_OFF_OPCODE_SET`和`SIMPLE_ON_OFF_OPCODE_SET_UNRELIABLE`，它们会根据消息内容调用上下文中的用户回调函数，获取或设置OnOff状态，并可能进行状态确认或发布。 在Mesh Profile Specification v1.0的3.7.5.2节中，提到的每个接收节点需要通过响应确认已接收的消息，状态消息通常会包含上一次SET操作的结果。服务器模型通过`set_cb`获取状态值，然后使用`reply_status`或`publish_state`函数将结果返回给客户端。 此外，文档还讨论了蓝牙Mesh的基础概念，它基于蓝牙4.0的低功耗部分，但拥有独立的主机层。蓝牙Mesh适合控制和监控应用，如光照控制和传感器数据收集，因其数据包格式优化于小型控制数据，不适合大流量应用。网络拓扑是广播型的，所有设备都能发送和接收消息，且可通过中继机制扩大范围。中继无需专用设备，网状设备在每次广告传输中动态调整广告载荷，确保消息高效传播。 本篇提供了在Zynq SoC平台上设计服务器模型，并与蓝牙Mesh网络集成的实践方法，强调了消息处理和回调机制在实际项目中的重要性。