mini2440 Linux驱动模块编译与测试教程

"基于mini2440的Linux驱动程序模块编译测试笔记" 这篇笔记主要介绍了如何在Linux环境下，针对基于mini2440开发板的驱动程序进行编译、集成到内核以及进行测试的过程。以下是详细步骤和知识点： 1. **驱动程序的编译与集成** - 当完成驱动程序的编写后，通常将其保存为`.c`文件。例如，这里创建了名为`leds_name.c`(或`leds_wtt.c`)的文件。 - 驱动程序应该被放置在内核源码树的对应目录下，对于此例，即`/opt/FriendlyARM/mini2440/linux-2.6.32.2/drivers/char`目录。 2. **环境准备** - 主机需装有Linux操作系统（如Fedora 9），并且安装了交叉编译器（arm-linux-gcc），以便为ARM架构的mini2440编译代码。 - mini2440开发板上应预装与主机相同版本的Linux内核（这里是2.6.32.2）。 3. **配置内核** - 进入内核源码目录，调用`cpconfig_mini2440_t35.config .config`命令，将配置文件复制并用于当前内核配置。 - 如果需要自定义配置，可以运行`make menuconfig`或`make xconfig`等工具。 4. **修改Kconfig文件** - 在驱动所在的`drivers/char/Kconfig`文件中，添加新驱动的配置选项，使得在内核配置时能选择该驱动。 - 示例中添加的`config LEDS_NAME`表示一个LED驱动支持选项，依赖于`MACH_MINI2440`宏，表明该驱动仅适用于mini2440开发板。 - `default y if MACH_MINI2440`意味着在mini2440上默认编译该驱动。 5. **编译驱动** - 使用`make`命令编译内核，这会编译所有内核模块，包括新添加的驱动。 - 若要编译为模块形式，可以在配置阶段取消编译进内核的设置，并确保`CONFIG_MODVERSIONS`和`CONFIG_MODULE_SIG`等模块相关选项启用，以支持模块签名和版本匹配。 6. **加载与测试驱动** - 编译完成后，驱动模块位于`drivers/char/modules`目录下，可以通过`insmod`命令加载到mini2440开发板的运行内核中。 - 使用`dmesg`命令查看加载日志，确认驱动加载成功。 - 测试驱动功能，可能需要编写相应的用户空间程序或者使用系统调用来操作驱动，如`ioctl`、`open`、`close`等。 7. **卸载驱动** - 如需卸载驱动，使用`rmmod`命令。 - 若在内核配置时选择了编译进内核，需要重新编译内核并更新到开发板上才能移除驱动。 通过以上步骤，可以实现对mini2440开发板上的特定硬件（如LED）的驱动程序开发、编译、加载和测试。这个过程涵盖了嵌入式Linux驱动开发的基本流程，对理解Linux驱动开发有很好的实践指导意义。