在Spring5官方文档的中文版中，章节涉及的是变频器（FR-A500）的I/O信号管理。I/O信号在工业自动化系统中起着关键作用，它们是变频器与外部设备和控制系统之间的接口。以下是主要的I/O信号及其功能：
1. **X14** - PID控制选择信号：当X14端子闭合时，变频器启用PID（比例积分微分）控制。可以通过设置Pr.128参数来选择控制类型（10, 11, 20, 或 21），其中128=20或21表示PID控制。
2. **设定值输入 (2-5端子)** - 用户可以设置PID控制的设定值，这在Pr.133中设定，范围从0V到10V或0%到100%，取决于Pr.73的设置值。
3. **偏差信号输入 (1-5端子)** - 接收外部计算的偏差信号，用于调整控制过程。信号范围是-10V到+10V或-100%到+100%，取决于端子1的选择和Pr.73的设置。
4. **反馈量输入 (4-5端子)** - 接收传感器提供的4-20mA电流信号作为反馈，0mA对应0%，20mA对应100%。
5. **上限输出 (FUP)** - 当反馈量超过设定的上限时，该信号触发，表明系统超出控制范围。
6. **下限输出 (FDN)** - 类似于上限输出，但表示反馈量低于下限值。
7. **RL** - 正反转/停止信号：通过Pr.191至195设置，指示变频器运行状态，如正转（FWD）、反转（REV）或停止（STOP）。
8. **集电极开路输出 (SE)** - 提供公共端子，用于连接FUP、FDN和RL信号，允许这些信号共享一个连接点。
9. **控制流程** - 当X14信号接通时，PID控制开始，断开时控制作用暂停。设定值和反馈信号通过特定端子输入，外部偏差信号在必要时输入，并在Pr.128中选择相应的功能代码。
在整个章节中，还强调了安全注意事项，包括防止触电、火灾和设备损坏，以及在操作和维护变频器时需遵循的专业人员指导。此外，搬运和安装过程中也提到了相关的预防措施，如避免湿手操作、正确连接电缆和确保端子电压安全等。这部分内容深入介绍了如何有效地利用I/O信号管理和控制变频器，确保系统的稳定性和安全性。
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