使用CIVA超声波仿真软件创建凸轮工艺对象
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更新于2024-08-06
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"ISIMOTION基本使用手册 - 插入凸轮工艺对象-civa超声波仿真软件"
在本文档中,我们主要探讨了两个关键的知识点:一是如何在CIVA超声波仿真软件中插入凸轮工艺对象,二是ISIMOTION系统的基本使用手册,包括系统组态、基本运动控制功能、编程和通讯。
首先,让我们关注CIVA超声波仿真软件中的插入凸轮工艺对象。凸轮在机械工程中广泛用于实现周期性运动转换,例如在自动化设备和精密机械中。在CIVA中,创建非循环/循环凸轮同步是通过Cam Edit工具进行的。用户首先双击项目导航栏中的"CAMS",然后选择"Insert cam"来创建凸轮工艺对象。创建时,用户可以选择多项式或插值点列表来定义凸轮形状,但不能同时混合使用两者。选定Cam类型后,例如多项式(Polynomials),用户可以在CamEdit的"Geometry"标签页中设置多项式的系数。此外,还可以利用VDI Wizard创建凸轮曲线,通过一系列步骤设定边界值,最终完成凸轮曲线的定义。
接着,转向ISIMOTION系统的基本使用手册。该手册分为多个部分,涵盖了从系统组态到运动控制功能,再到编程和通讯的方方面面:
1. 系统组态:手册详细介绍了如何新建项目、插入设备、设置通讯接口,以及如何配置SIMOTION上DP接口参数、PG/PC的通讯方式,激活SINAMICS_Integrated的路由,下载硬件组态,恢复SINAMICS到工厂设置,以及在线自动配置和手动配置Drive的报文和轴配置。
2. 基本运动控制功能:这部分内容涉及到MCC编程、Move指令、位置控制(Pos)、归零(Homing)以及同步操作。同步操作包括齿轮同步、速度同步和凸轮同步。其中,凸轮同步允许用户精确控制不同轴之间的相对位置和时间关系,适用于复杂的机械运动场景。
3. 编程:手册讲解了SIMATIC S7的Structured Text (ST)语言,如何定义变量,以及FUNCTION和FUNCTIONBLOCK的定义、调用和示例。还展示了如何从DWORD、WORD或BYTE中获取位,以及理解执行系统和任务优先级的概念。
4. 通讯:ISIMOTION支持多种通讯协议,如PROFIBUS-DP(包括从站和主站配置及诊断)、TCP/IP和OPC。用户可以学习如何配置SIMOTION作为TCP/IP服务器和使用VB开发TCP/IP客户端,以及如何设置和测试OPC服务器与SIMOTION的S7连接通讯。
5. 报警处理:手册最后提到了报警处理,虽然没有提供详细内容,但通常会涵盖如何识别、记录和响应系统中发生的各种报警情况。
以上信息提供了ISIMOTION系统和CIVA超声波仿真软件的综合使用指南,对于理解和操作这两个工具的用户来说非常有价值。通过深入学习这些知识,用户将能够更有效地设计和控制复杂的机械运动系统。
2021-07-09 上传
2021-05-22 上传
2021-06-28 上传
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杨_明
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