自适应模糊分散控制在大型随机非线性系统中的应用
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更新于2024-08-26
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"一类大型随机非线性系统的自适应模糊分散控制"
在现代工业和自动化领域,复杂的大型系统经常表现出非线性和不确定性,这给控制设计带来了巨大的挑战。本研究聚焦于解决这类问题,提出了一个新颖的自适应模糊分散控制策略,应用于不确定的随机非线性大系统。该方法的核心是利用模糊逻辑系统来逼近未知的非线性部分,通过后推技术设计自适应模糊分散控制器。
模糊逻辑系统是一种模拟人类模糊推理的工具,能够处理不精确或不完整的信息。在这里,模糊逻辑系统被用来近似系统的非线性行为,提供了一种灵活且强大的建模手段。它能够将复杂的非线性关系转换为易于处理的模糊规则,从而简化控制器的设计。
后推技术是一种逆向设计方法,从系统的输出开始,逐步设计控制器,确保系统的稳定性。在这个过程中,自适应机制被引入以在线调整模糊逻辑系统的参数,以适应系统的动态变化。这种方法的优点在于,它允许控制器根据系统的实时行为进行自我调整,增强了控制性能。
在设计的自适应模糊分散控制器中,每个子系统只需在线估计一个自适应参数,这显著降低了计算复杂性和所需的通信资源。此外,研究表明,采用提出的控制方案,所有闭环系统都能达到半全局一致稳定,且其性能有概率上界。这意味着即使在存在不确定性的情况下,系统也能保持稳定运行。
为了验证所提方法的有效性,文中还给出了一个数值示例。这个示例展示了在实际应用中,自适应模糊分散控制如何有效地控制大型随机非线性系统,实现预期的控制目标。
此外,文章还强调了版权和作者权益。作者可以在非商业研究和教育目的下使用附件副本,包括在作者所在机构进行教学分享和与同事交流。然而,对于其他用途,如复制、分发、销售或许可副本,或者在个人、机构或第三方网站上发布,都需要得到许可。通常,作者可以将他们的文章版本(例如Word或TeX格式)上传到个人网站或机构存储库,但这需要遵循Elsevier的存档和手稿政策。作者可以访问http://www.elsevier.com/copyright获取更多信息。
这项工作为解决复杂随机非线性系统的控制问题提供了新的思路,通过自适应模糊分散控制策略,实现了对大型系统的有效管理和控制。这一研究不仅有助于理论上的深入理解,也为实际工程应用提供了实用的解决方案。
2021-04-14 上传
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