"本文主要探讨了网络传输在控制系统中导致的延迟和丢包问题,并提出了一种在控制器节点采用补偿估计器的解决方案,以改善网络控制系统的性能。研究假设延迟小于一个采样周期且数据包传输率恒定,将包含补偿估计器的网络控制系统(CEDP-NCS)建模为具有两个事件的异步动态系统,通过推导时变双线性矩阵不等式来确保系统的稳定性。仿真结果显示,这种方法能够有效提升控制系统的性能。文章属于网络控制系统领域,涉及的关键技术包括网络延迟处理、丢包补偿以及系统稳定性分析。" 在网络控制系统中,网络传输延迟和数据包丢失是常见的问题,它们对系统的实时性和稳定性造成负面影响。本文针对这些问题,提出了一个创新的补偿策略。在控制器节点处集成一个补偿估计器,这个估计器旨在抵消由网络延迟和丢包造成的不确定性,从而提高整个控制系统的性能。作者们将这种情况下的网络控制系统(CEDP-NCS)模型化为一个具有两个事件的异步动态系统,这使得可以更精确地描述和分析由于网络因素引起的状态变化。 在数学表述上,他们推导出一组时变双线性矩阵不等式,这些不等式是保证系统稳定性的关键条件。双线性矩阵不等式是一种复杂的数学工具,用于处理非线性系统中的稳定性分析,可以有效地处理系统参数随时间变化的情况。通过这些不等式,研究人员能够评估和保证即使在网络延迟和丢包存在的情况下,系统仍能保持稳定。 在实际应用中,该方法的优越性得到了仿真的验证。仿真结果证明,采用这种补偿估计器的网络控制系统能够显著提升其性能,尤其是在处理延迟和丢包问题方面。这为网络控制系统的优化设计提供了新的思路,对于实现更高效、更可靠的网络控制环境具有重要的理论和实践意义。 该研究工作由国家863计划项目资助,作者包括索格罗和阳宪惠,他们在清华大学自动化系进行研究,专注于网络控制系统以及工业数据通信等领域。文章发表在《控制与决策》2006年第2期,是中国学术期刊电子出版社出版,文章编号和关键词也已给出,为后续研究者提供了参考路径。
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