计算法建立一阶惯性环节加纯迟延的数学模型 与 S 形作图法相比，计算法有何优缺点？误差有何变化？

一阶惯性环节加纯迟延的数学模型可以表示为：

$$G(s) = \frac{K e^{-Ls}}{Ts + 1}$$

其中，K是增益，T是时间常数，L是纯迟延时间。

计算法是一种基于系统的阶跃响应曲线，通过计算曲线上的一些特征参数来确定系统的数学模型。与S形作图法相比，计算法的优点在于它能够得到更准确的数学模型，因为它可以考虑曲线上的每一个点来确定模型参数。此外，计算法还可以自动化实现，可以应用于更复杂的系统中。

然而，计算法的缺点在于它需要对曲线进行数值计算，因此会受到测量误差等因素的影响。此外，在计算过程中可能需要进行多次计算和迭代，因此计算法的计算时间也会比S形作图法长。

误差方面，相比于S形作图法，计算法的误差通常会更小，因为它可以利用曲线上的每一个点来确定系统的参数。然而，这也取决于计算法的精度和数据质量。在实际应用中，需要根据具体情况选择合适的方法来确定系统的数学模型。