互质因子扰动下系统的非脆弱鲁棒稳定性研究

本文主要探讨了在信息技术领域，针对存在不确定性的控制系统，尤其是当被控对象和控制器都受到互质因子摄动时的非脆弱鲁棒控制问题。系统稳定性是控制系统设计的核心考量，通常，鲁棒稳定性关注的是标称系统设计的控制器如何确保在受到被控对象的摄动后，闭环系统的稳定性依然能得到保持。然而，现实中的控制系统往往同时面临来自对象和控制器两方面的不确定性。 研究者针对左互质因子摄动和右互质因子摄动两种情况，深入分析了反馈系统的非脆弱鲁棒稳定性和性能敏感性。非脆弱控制强调即使在存在扰动的情况下，系统仍能维持基本性能或恢复到接近标称状态的能力，这区别于传统的鲁棒稳定性，后者仅关注在一定范围内的摄动下的稳定性保持。 作者提供了在特定条件下系统实现非脆弱鲁棒稳定性的充分条件，这些条件对于控制器设计和系统优化具有重要的指导意义。通过比较左互质因子摄动和右互质因子摄动两种情况，论文揭示了它们在系统非脆弱鲁棒稳定性上的关系，这对于理解和优化系统的整体性能具有实际价值。 本文的关键技术手段是互质因子摄动描述，这种方法无需对被控对象和控制器做出过于严格的假设，使得研究结果具有更广泛的适用性。此外，通过对系统灵敏度的分析，本文还涉及到了系统对干扰的抑制能力和鲁棒性能，这些都是现代控制系统设计中不可或缺的考量因素。 总结来说，本文为解决实际工程中的复杂控制系统问题提供了一种新的思考框架和理论支持，对于提升系统的鲁棒性、非脆弱性和抗干扰性能具有重要意义。