μC/OS-II下LPC2000系列ARM的UART中间件使用教程

"UART中间件是μC/OS-II嵌入式系统中用于简化UART通信的一种软件组件，它提供了对LPC2000系列ARM微控制器UART接口的抽象，使得开发者无需深入了解UART硬件寄存器的细节，就能轻松进行UART操作。中间件的主要目的是提高开发效率和代码的可移植性。 μC/OS-II是一个实时操作系统（RTOS），广泛应用于嵌入式系统设计。在μC/OS-II中使用UART中间件，可以极大地简化UART通信的编程工作。例如，在SmartARM2200平台上进行程序设计时，通过UART中间件，开发者可以快速创建和管理串行通信任务，而不必关注底层硬件的复杂细节。 工程模板在μC/OS-II程序设计中起着关键作用，它提供了一个标准的项目结构，包括了必要的文件组，如头文件组、ARM文件组、内核文件组和用户文件组。头文件组包含了如Config.h、INCLUDES.H、os_cpu.h、Target.h、LPC22XX.h和VIC_Control.h等文件，这些文件定义了系统配置和硬件接口。ARM文件组则包含了UC/OS移植所需的配置文件和启动代码，如Os_cpu_a.h、Os_cpu_c.h、Inchip.scf、Startup.s、VIC_Control.s和Target.c，它们负责处理操作系统与硬件平台的适配。用户文件组主要由用户自定义的main.h、main.c和os_cfg.h组成，是用户实现特定应用逻辑的地方。 UART中间件的使用通常涉及以下步骤：首先，通过包含中间件提供的头文件初始化UART；然后，利用中间件提供的API函数设置波特率、数据位、停止位和校验位等参数；接着，可以创建任务或中断服务程序来发送和接收数据；最后，通过中间件的读写函数进行串口通信。 在比较使用和不使用UART中间件的开发流程时，可以看到，不使用中间件时，开发者需要直接操作UART的硬件寄存器，这不仅增加了编程的复杂性，而且可能因错误处理不当导致系统不稳定。而使用UART中间件，则可以将注意力集中在应用层的逻辑上，提高了代码的可读性和可维护性，同时也简化了跨平台移植的过程。 UART中间件是μC/OS-II中一个重要的组件，它为开发者提供了一种高效且灵活的方式来处理UART通信，降低了嵌入式系统的开发难度和出错概率，使得开发者能够更加专注于应用层的功能实现。"