U-boot-1.1.4源代码分析：初始化与Linux引导

"U-boot源代码分析 (for AT91SAM9260EK) - 张俊岭" 本文档深入探讨了U-boot针对AT91SAM9260EK开发板的源代码，主要涵盖了三个关键阶段：第一阶段（Stage1）、第二阶段以及Linux系统的引导过程。以下是详细的知识点解析： 1. **第一阶段（Stage1）** 第一阶段的启动代码位于`cpu\<cputype>\start.s`，这个阶段主要任务是： - **CPU初始化**：包括对MMU（内存管理单元）、Cache、时钟系统和SDRAM控制器的配置。这些初始化对于确保系统的正常运行至关重要，因为它们为后续操作提供了基本的硬件支持。 - **重定位**：启动代码会将自己从非易失性存储器（如Flash）移动到RAM中，以便于更快地执行。 - **设置堆栈**：分配堆栈空间并设置堆栈指针，这是处理函数调用和异常的关键。 - **清零BSS段**：清除所有未初始化的全局变量，确保程序开始时这部分内存区域为零。 - **跳转到第二阶段**：最后，代码会跳转到`start_armboot()`函数，开始第二阶段的执行。 2. **AT91SAM9260EK的启动代码** 对于AT91SAM9260EK，启动代码位于`cpu\arm926ejs\start.s`，示例代码展示了如何定义中断向量表，并提供了一些关键的中断处理函数入口。 3. **第二阶段（Stage2）** 第二阶段由`start_armboot()`函数启动，这一阶段主要任务是继续系统初始化，执行设备检测，加载环境变量，以及实现U-boot命令行接口。这个阶段还包括对串口、网络和其他外设的初始化，为用户提供交互式控制环境。 4. **Linux系统的引导过程** U-boot的职责之一是加载Linux内核到内存中，并传递必要的参数。这通常通过执行一系列步骤来完成，包括识别内核映像的格式，将其加载到内存的适当位置，设置启动参数，然后跳转到内核的入口点启动Linux。 U-boot源代码分析对于理解嵌入式系统和Linux启动流程至关重要，有助于开发者调试和定制启动固件，以满足特定的硬件和应用需求。通过深入研究，可以学习到如何优化启动时间，增强系统的稳定性和安全性，以及如何针对新的硬件平台进行适配。