西门子S7-200与英威腾变频器MODBUS通讯实战

"该文档是关于西门子S7-200 PLC通过自由口通信协议与英威腾CHF系列变频器进行通讯的实际应用案例。程序详细介绍了如何实现变频器的正反转控制、停止、故障复位、频率控制以及读取运行速度等操作。" 在工业自动化领域，西门子S7-200系列PLC是广泛应用的控制器之一，而英威腾CHF系列变频器则常用于电机速度控制。通过自由口通信，S7-200 PLC能够与不使用标准通信协议的设备（如英威腾变频器）进行数据交换。自由口通信允许用户自定义通信协议，以适应不同设备的需求。 本案例中的程序设计主要包括以下几个方面： 1. **初始化**：在主程序OB1中，首先调用子程序sbr1来初始化通信端口，设置PLC的PORT0进入自由口模式，以准备与变频器建立连接。 2. **变频器配置**：在与英威腾CHF系列变频器通信前，需要确保变频器已安装通讯卡并将端口设置为RS485模式。同时，要预设变频器的通讯参数，如地址、波特率、数据校验方式、运行指令方式和频率设定方式等。 3. **通信指令**：程序中的子程序sbr2包含了变频器控制指令，例如06号指令用于写入，03号指令用于读取。这些指令通常遵循MODBUS RTU协议，用于控制变频器的正反转、停止、故障复位和设置运行频率。 4. **中断程序**：有两个中断程序，int0用于接收完成的中断处理，int1用于发送完成的中断处理。中断程序在通信过程中起到关键作用，确保数据的正确发送和接收。 5. **通信流程**：在Network2网络中，程序设置了接收完成后的延时，等待一段时间后才允许下一次数据传输，以确保通信的稳定性和避免数据冲突。 6. **CRC校验**：sbr0子程序执行CRC校验，这是一种数据完整性检查方法，可以检测数据在传输过程中的错误，提高通信的可靠性。 整体而言，这个程序展示了如何利用S7-200 PLC的自由口通信能力，配合英威腾变频器的MODBUS RTU协议，实现复杂的控制任务。用户可以在此基础上根据自己的需求修改程序，适应不同的变频器型号或增加其他控制功能。通过理解这个案例，工程师能够更好地理解和应用PLC与变频器的通信技术，提升自动化系统的集成能力。