Stateflow系统建模：状态转移与默认转移详解

"Stateflow系统建模技术，包括状态转移、默认转移注意事项、状态图的层次、并行机制等关键概念。" 在Stateflow中，状态转移是构建复杂事件驱动模型的核心组成部分。状态转移是系统响应特定事件或满足特定条件时，从一个状态到另一个状态的转变。当一个状态被激活时，与之相关的转移条件会被检查，符合条件的转移将会被执行。 默认转移是状态转移的一种特殊形式，它在特定条件下自动执行。默认转移仅在父状态从非活动状态转变为活动状态时执行一次。如果默认转移位于状态图的第一层，即顶层状态，当第一个触发事件发生时，如果默认转移无法执行，系统会发出二义性警告。这是因为系统无法确定哪个子状态被激活，导致状态图虽然被激活，但没有明确的活动状态。为了避免这种警告，可以在Stateflow调试器的错误检测选项中取消选择"State Inconsistency"。 Stateflow的基本概念还包括动作、数据对象、连接节点等。动作是指在状态进入、退出或在状态内部执行时运行的代码。数据对象允许状态机与外部系统交换信息。连接节点用于在状态之间传递数据。事件是触发状态转移的信号，而条件则是转移执行的依据。 状态是系统中的基本单元，可以是活动的或非活动的。在层次结构中，状态可以是互斥的（OR状态）或并行的（AND状态）。互斥状态意味着同一时间只有一个状态处于活动状态，而并行状态则允许在同一时间内多个状态同时活动。 转移是状态之间的逻辑路径，管理着系统模式的变化。当源状态变为非活动状态时，转移发生，系统进入新的状态。在Stateflow中，可以通过流程图和状态转移图的组合来表达复杂的逻辑。 Stateflow与Simulink和MATLAB的紧密集成使得用户能够方便地设计、仿真和生成嵌入式系统的代码。它提供了一种可视化的方式来处理复杂的控制和监控逻辑，使得系统设计更加直观和高效。通过理解和熟练应用Stateflow的各种特性，工程师可以更有效地构建和验证复杂的系统模型。