飞思卡尔XS128模块初始化教程：系统时钟与PWM设置详解

本文档主要介绍了飞思卡尔XS128单片机中的两个关键模块初始化程序：系统时钟初始化和PWM初始化。这些程序在嵌入式系统开发中扮演着至关重要的角色，确保了硬件设备的正确配置和高效运行。 首先，我们来看"sys_init.h"头文件中定义的"int_systemclock()"函数。这个函数的主要目的是将系统时钟频率提升到32MHz，以便于提高整个系统的运算速度。它通过以下几个步骤实现： 1. 设置SYNR寄存器的值为0x03，这使得PLLCLK（锁相环路频率）等于2倍的OSCCLK（振荡器频率），并乘以SYNR加1的系数，同时考虑到REFDV（参考电压分频）设置为0x01，此时PLLCLK达到64MHz。 2. 调整FCLKDIV寄存器的值，用于对Flash时钟进行分频，确保时钟稳定。 3. 将CLKSEL设置为0x80，指示总线时钟由PLLCLK（PPLCLK）提供，进一步将PPLCLK减半，得到最终的BusClock（总线时钟）。 接下来，"initPWM()"函数专注于PWM（脉冲宽度调制）模块的初始化，这是对舵机和电机控制器的控制部分。此函数包含以下操作： 1. 首先，全局禁用PWM模块，确保在进行配置前处于关闭状态。 2. 设置PWM工作模式，选择23级联PWM控制舵机，而PWM4和PWM5用于电机控制。其他PWM通道不参与。 3. 选定PWM时钟源，如指定为ClockSA和ClockSB，并进行预分频。例如，PWMPRCLK寄存器将ClockB预分频4次，ClockA也分频4次。 4. 对于每个通道，设置预分频系数和对齐方式，例如PWMSCLA和PWMSCLB都设置为2，表示预分频4次，且所有通道左对齐。 5. 初始化PWM周期和占空比，例如PWMPER23设为40000，PWMDTY23为3000，对应PWM23的周期和占空比，以此类推，分别调整了PWM5和PWM4的参数。 6. 最后，重新启用PWM模块，使初始化设置生效。 这两个初始化函数是飞思卡尔XS128系统启动和硬件配置的基础，对于理解和使用该芯片的开发者来说，理解和掌握这些初始化过程至关重要，能够确保系统在后续运行时的稳定性和性能。在实际项目中，这些代码可能需要根据具体的应用需求进行适当的修改和优化。