MC9S12XS128单片机 PWM模块详解

本教程详细指导如何在S12XS128单片机上编写PWM模块程序，特别适合初学者。MC9S12XS128是一款16位微控制器，拥有8个独立的PWM输出通道，每个通道都配备有精确的计数器、周期控制寄存器和两种时钟源选择。这些特性使得用户能够灵活地调整占空比（0-100%）以及输出通道的工作模式。 PWM的主要特性包括： 1. 8个独立的输出通道，可以通过编程自由配置输出周期。 2. 每个通道都有一个精确的计数器来计算脉冲数量。 3. 输出使能可通过编程控制，允许独立开关各个通道。 4. PWM波形的翻转可以通过编程实现，提供了灵活的波形控制。 5. 双缓冲机制确保在通道关闭或计数器为0时，周期和脉宽的修改才会生效。 6. 提供8字节或16字节的通道协议选项，适应不同的应用需求。 7. 四种时钟源（A、SA、B、SB）提供了广泛的时钟频率范围。 8. 用户可以通过编程设置期望的时钟周期。 9. 内置安全功能，如紧急情况下可关闭程序。 10. 可编程选择左对齐或居中对齐的输出模式。 在实际操作中，启动PWM输出的关键是PWM启动寄存器PWME。每个PWM通道有一个相应的PWMEx位，例如设置PWME7=1，通道7就能开启并输出波形；设置为0则停止输出。需要注意的是，首次启用通道可能产生不规则的波形，特别是在使用串联模式时（PWMCTL寄存器的CONxx位设为1），多个通道级联成16位PWM，其输出由高位通道的PWMEx控制。 此外，PWM时钟选择寄存器PWMCLK用于选择时钟源，这直接影响到PWM的频率和精度。通过对PWMCLK寄存器的配置，用户可以选择合适的时钟源以满足不同应用场景的需求。 在深入学习S12XS128的PWM模块时，除了理解基本概念和寄存器功能外，还需要掌握如何编写代码来初始化和控制这些功能。这包括设置PWMEx位来启用或禁用通道，配置PWMCLK来选择时钟源，以及使用其他相关寄存器如PWMCTL来控制输出模式和周期。通过实践，开发者将能够熟练掌握利用S12XS128单片机的PWM模块生成1KHZ频率的调制脉宽信号。