西蒙赫金通信系统第四版：运送安装教程与安全须知

本资源是一份关于西蒙赫金通信系统第四版的详细指南，主要关注于运送、安装和机器人操作的相关内容，针对的是OTC机器人FD系列中的"Almega"弧焊机器人。章节2详细介绍了操纵器（V/B/H系列）和机器人控制装置（FD11）的运送、安装步骤，强调了安全操作的重要性，并提供了各种操作手册： 1. **第2章**：这一部分首先从**安装作业到示教作业**开始，指导用户如何从设备到达工作现场直至进行教学式编程。 - **2.1 从安装到示教作业**：这部分内容涵盖了从安装完成后的初步操作，确保用户熟悉设备的控制流程。 2. **2.2 运送**：着重说明了操纵器和机器人控制装置的运送过程，包括具体型号（如No.1L21700A-C-1系列）的安全注意事项，以及可能需要参考的维修说明书。 - **2.2.1 操纵器**：提供了关于操纵器V/B/H系列的规格、搬运和安装注意事项。 - **2.2.2 机器人控制装置**：强调控制装置FD11在运输中的处理方法，可能涉及到尺寸、位置选择和安装方法。 3. **2.3 操纵器的安装**：详细说明了操纵器的安装步骤，确保按照制造商推荐的尺寸和场所进行。 4. **2.4 机器人控制装置的设置**： - **2.4.1 机器人控制装置的安装尺寸**：强调精确的尺寸匹配对于装置的正确安装至关重要。 - **2.4.2 机器人控制装置的设置场所**：指导用户选择合适的安装环境，考虑到设备的性能和周围设施。 - **2.4.3 机器人控制装置的安装方法**：提供具体的安装步骤和技巧，确保设备稳固且符合安全标准。 5. **其他操作手册**：还包括一系列应用别操作说明书，如安全对策、连接与组装、软件PLC编程、控制和维护功能等，针对弧焊操作进行了专门的指导。 这份文档是为OTC机器人FD系列的用户提供了一个全面的操作和安装指南，旨在确保设备在运送、安装过程中得到恰当的处理，并能安全、有效地被操作和维护。用户在使用前必须详细阅读，遵循所有安全规定，特别是对于参与安装和操作的人员的资格要求。