RTX51 Tiny第2版:已修复问题与中断优化
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更新于2024-08-10
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"RTX51 Tiny(第二版)用户手册"
RTX51 Tiny是针对嵌入式系统设计的一种实时操作系统(RTOS),主要用于实现多任务并行执行,以满足复杂和时间敏感的嵌入式应用需求。在第二版中,RTX51 Tiny解决了第一版中的若干关键问题,提升了系统的稳定性和性能。
已解决的问题包括:
1. 中断处理:在RTX51 Tiny 1.06中,当在`os_wait`期间发生中断,`isr_send_signal`可能导致任务就绪状态损坏,从而造成任务挂起等待中断信号。此问题在RTX Tiny2中已修复,确保中断处理不会干扰任务状态。
2. 时间间隔定时器调整:1.06版中的`os_wait`无法合并`K_IVL`和`K_SIG`事件调用,因为无法调整时间间隔定时器。在第二版中,引入了`os_reset_interval`函数,允许动态调整间隔定时器,解决了这个问题。
3. Timesharing与中断:在1.06版中,若设置TIMESHARING为1,并在时间片轮转前发生中断,可能导致时间轮转周期错误,变为256个滴答数。第二版修复了此问题,确保了时间片轮转的准确性。
4. 系统时钟和中断处理:在1.06版中,如果用户中断执行时间超过系统时钟滴答时间,可能导致系统崩溃。第二版中,通过引入LONG_USR_INTR选项(设为1),使得可以处理执行时间较长的中断,避免了这个问题。
RTX51 Tiny 2.0版的规范涵盖了多个方面,包括工具需求(如编译器和调试器)、目标系统要求(如中断处理、再入函数、C库例程等)、实时程序设计(单任务、多任务和RTX51 Tiny程序结构)以及系统工作原理(如定时器中断、任务管理、事件和调度)。此外,配置选项(如硬件定时器、循环任务、长中断、CodeBanking和栈管理)和库文件的使用也得到了详细说明。用户可以依据手册进行程序编写、编译、连接和调试。
本手册提供了丰富的函数参考,如`irs_send_signal`、`os_clear_signal`、`os_create_task`等,帮助开发者深入理解和利用RTX51 Tiny的功能,以实现高效、可靠的嵌入式系统设计。
2021-02-26 上传
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