RTX51 Tiny第2版：已修复问题与中断优化

"RTX51 Tiny（第二版）用户手册" RTX51 Tiny是针对嵌入式系统设计的一种实时操作系统（RTOS），主要用于实现多任务并行执行，以满足复杂和时间敏感的嵌入式应用需求。在第二版中，RTX51 Tiny解决了第一版中的若干关键问题，提升了系统的稳定性和性能。 已解决的问题包括： 1. 中断处理：在RTX51 Tiny 1.06中，当在`os_wait`期间发生中断，`isr_send_signal`可能导致任务就绪状态损坏，从而造成任务挂起等待中断信号。此问题在RTX Tiny2中已修复，确保中断处理不会干扰任务状态。 2. 时间间隔定时器调整：1.06版中的`os_wait`无法合并`K_IVL`和`K_SIG`事件调用，因为无法调整时间间隔定时器。在第二版中，引入了`os_reset_interval`函数，允许动态调整间隔定时器，解决了这个问题。 3. Timesharing与中断：在1.06版中，若设置TIMESHARING为1，并在时间片轮转前发生中断，可能导致时间轮转周期错误，变为256个滴答数。第二版修复了此问题，确保了时间片轮转的准确性。 4. 系统时钟和中断处理：在1.06版中，如果用户中断执行时间超过系统时钟滴答时间，可能导致系统崩溃。第二版中，通过引入LONG_USR_INTR选项（设为1），使得可以处理执行时间较长的中断，避免了这个问题。 RTX51 Tiny 2.0版的规范涵盖了多个方面，包括工具需求（如编译器和调试器）、目标系统要求（如中断处理、再入函数、C库例程等）、实时程序设计（单任务、多任务和RTX51 Tiny程序结构）以及系统工作原理（如定时器中断、任务管理、事件和调度）。此外，配置选项（如硬件定时器、循环任务、长中断、CodeBanking和栈管理）和库文件的使用也得到了详细说明。用户可以依据手册进行程序编写、编译、连接和调试。 本手册提供了丰富的函数参考，如`irs_send_signal`、`os_clear_signal`、`os_create_task`等，帮助开发者深入理解和利用RTX51 Tiny的功能，以实现高效、可靠的嵌入式系统设计。