本文主要介绍了一种针对CAN总线SJA1000的测试程序，适用于8位单片机P89LPC922。该程序的目标是通过串口与CAN接口通信，实现CAN总线的数据传输。以下是关键知识点的详细解读：
1. **CAN总线SJA1000简介**：
SJA1000是一款CAN控制器芯片，常用于简化CAN（Controller Area Network）设备的设计，它能够处理CAN通信的物理层和数据链路层，提供灵活的配置选项以适应不同应用需求。
2. **硬件配置**：
- 单片机：P89LPC922，一个基于8051架构的微控制器，用于实现CAN总线的控制逻辑。
- 串口与CAN接口：串口115200波特率被用来作为发送和接收CAN报文的通道，CAN口设置为20kHz的波特率，符合CAN标准。
3. **报文格式**：
- 数据帧结构：1个字节的8位数据，用于数据转发，支持双向通信。
- 报文头部标志（Fir）：数据头标志用来区分数据帧和远程帧，1表示数据帧，0表示远程帧。
- 目标地址（TBN）：通过DB,01指令修改，由三个字节组成，用于指定接收者。
- 验收码（ACN）和验收屏蔽（AMN）：DB,02和DB,03指令用于修改，用于错误检测和确认。
- 波特率控制（BTR0N, BTR1N）：DB,04指令用于设置，通过改变这两个寄存器来调整CAN通信的波特率。
4. **程序结构**：
- `#include <reg932.h>` 和 `#include "sja.h"`：包含了单片机的头文件以及SJA1000专用库，用于定义寄存器和功能函数。
- 定义了接收区 `RBuf` 和发送区 `CBuf`，以及计数器 `CL`、变量 `num`、串口接收计数 `Inp` 和延时计数 `Num2`。
- `Fir`、`ACN`、`AMN`、`TBN`、`BTR0N` 和 `BTR1N` 是关键的寄存器值，用于设置CAN通信参数。
5. **初始化函数`io_init()`**：
这个函数用于初始化IO口，可能包括设置P0口为输入或输出模式，为后续的串口和CAN接口通信做准备。
6. **编程流程**：
- 该程序应该包含数据发送和接收的逻辑，可能涉及发送CAN帧、解析接收到的数据帧、更新控制寄存器等步骤。
- 用户可以根据需要调用 `io_init()` 初始化IO，然后根据SJA1000提供的API来发送和接收CAN消息，同时处理验收码、地址和波特率设置。
通过这个测试程序，开发者可以深入了解如何在P89LPC922单片机上实现CAN总线SJA1000的通信，并为实际应用提供了一个基础框架。对于从事嵌入式开发、CAN总线设计或微控制器编程的人来说，理解和掌握这类程序编写至关重要。
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