SJA1000 总线忙检测

SJA1000 是一种常用的控制器局域网 (CAN) 控制器芯片。在 CAN 总线通信中，当总线上有多个节点同时发送数据时，就可能会出现总线冲突的情况，从而导致数据传输错误。为了避免这种情况的发生，SJA1000 芯片提供了总线忙检测功能。

总线忙检测是指 SJA1000 芯片通过检测 CAN 总线上是否有其他节点正在发送数据来判断总线是否处于忙状态。如果总线处于忙状态，那么 SJA1000 就会暂停当前的发送操作，等待一段时间后再重新尝试发送数据。这样可以有效地避免总线冲突，保证数据传输的可靠性。