SJA1000 CAN总线控制器详解及应用

"CAN总线控制器SJA1000详解PPT，包含代码示例，内容详尽，优于手册。" CAN总线控制器SJA1000是一款由飞利浦（现NXP Semiconductors）设计的高性能CAN（Controller Area Network）控制器，广泛应用于汽车电子、工业自动化等领域。其主要作用是作为微处理器与物理CAN线路间的接口，执行CAN协议，负责数据的发送和接收，并处理与CAN总线通信相关的各种功能。 6.1 CAN控制器的作用 CAN控制器是CAN总线系统的核心组件，它按照CAN协议的规定处理通信数据。它负责将微处理器产生的数据转换为符合CAN标准的信号，同时接收并解码从CAN总线传来的数据，提供给微处理器进行处理。此外，CAN控制器还负责错误检测和管理，确保网络的可靠性和稳定性。 6.2 SJA1000介绍 SJA1000是基于PCA82C200独立CAN控制器的升级版本，具备更好的性能和更多功能。它完全兼容PCA82C200的管脚和电气特性，支持两种工作模式：BasicCAN（基本模式）和PeliCAN（增强模式）。在BasicCAN模式下，SJA1000可以实现CAN2.0A的基本功能；而在PeliCAN模式下，它增加了更多的高级特性，如扩展的接收缓冲区（64字节FIFO）、支持29位标识符以及更丰富的错误处理机制。 6.3 SJA1000内部结构框图 SJA1000的内部结构包括逻辑管理接口、发送缓冲器、接收过滤器、位流处理器、错误管理逻辑、位时序逻辑、接收缓冲器、振荡器和复位电路。这些组成部分协同工作，确保高效、准确的数据传输和错误处理。逻辑管理接口与CPU交互，处理命令和状态信息；发送缓冲器存储待发送的报文；接收过滤器则根据预设规则筛选接收的数据；位流处理器和位时序逻辑负责CAN信号的产生和解析；错误管理逻辑监控总线状态，确保通信质量；接收缓冲器用于暂存接收到的数据；振荡器提供精确的时钟源；复位电路确保设备在异常情况下能正常初始化。 6.4 基本模式（BasicCAN） BasicCAN模式是SJA1000的简单工作模式，主要支持CAN2.0A标准，允许11位标识符的报文传输，适用于不需复杂通信策略的场合。 6.5 控制段寄存器和数据段寄存器 SJA1000拥有多个控制和数据寄存器，用于配置控制器的工作模式、设置波特率、控制发送和接收过程、以及读写数据。这些寄存器的正确配置是确保SJA1000正常工作的关键。 6.6 扩展模式（PeliCAN） PeliCAN模式是SJA1000的增强功能，增加了对CAN2.0B标准的支持，允许使用29位标识符，提升了通信灵活性和系统容量，还提供了更强大的错误处理和故障诊断能力。 6.7 CAN控制器--SJA1000的应用指南 SJA1000的应用涉及硬件连接、软件编程、波特率设置、错误处理策略等多方面。用户需要根据具体应用需求，参考SJA1000的数据手册和应用指南，正确配置和使用该控制器。 SJA1000是一款功能强大、适应性广泛的CAN总线控制器，适用于需要高可靠性、高速通信和复杂网络管理的系统。通过深入理解和熟练掌握SJA1000的工作原理和操作方法，开发者可以构建出高效、稳定的CAN总线网络系统。