SJA1000 CAN总线驱动实现通信例程与LED显示

资源摘要信息:"本文档提供的是一段关于CAN总线通信的例程，它详细介绍了如何通过51单片机、SJA1000 CAN控制器和CAN驱动器实现CAN总线的连接和数据通信。在描述中提到的'CAN通信例程'，涉及到的核心知识点包括CAN协议的基本原理、SJA1000 CAN控制器的使用方法、以及如何通过编程实现CAN通信的功能。文件中还包括了如何接收来自另一个CAN节点的数据，并通过LED显示出来，这一应用展示了实时数据处理和显示技术在嵌入式系统中的实践。" 知识点详细说明: 1. CAN总线技术 CAN总线（Controller Area Network）是一种多主机的串行通信协议，主要用于汽车和工业环境中的设备与设备之间的通信。CAN总线具备高度的实时性和可靠性，支持高达1Mbps的通信速率，广泛应用于分布式实时控制领域。其核心特性包括非破坏性仲裁（非破坏性冲突解决机制）、优先级消息处理、错误检测和处理机制、自动重发功能等。 2. SJA1000 CAN控制器 SJA1000是PHILIPS半导体公司生产的一款独立的CAN控制器，适用于ISO 11898标准的CAN网络。SJA1000具备标准帧和扩展帧两种报文格式，可以支持高达1Mbps的通信速率，拥有灵活的验收滤波功能，能够处理远程帧请求，并具备睡眠模式、错误处理机制等特性。SJA1000通过简单的硬件和软件接口与处理器相连，常被用于工业和汽车电子领域的CAN总线通信。 3. CAN驱动器 CAN驱动器是指位于SJA1000 CAN控制器和物理总线之间的硬件接口电路。其主要作用是实现物理层信号的电气转换，确保信号符合CAN总线标准的电气特性。常见的CAN驱动器包括PCA82C250、TJA1050等，它们提供了差分发送和接收的能力，能够承受汽车环境中的电气噪声和电源冲击。 4. 51单片机 51单片机指的是基于Intel 8051微控制器架构的一系列微控制器。这种单片机以其简单、高效、成本低廉而广泛应用于教学、工业控制、消费电子等领域。51单片机拥有一个8位的核心，内置ROM和RAM，支持中断和定时器功能，可以通过编程实现对SJA1000 CAN控制器的控制。 5. LED显示技术 LED显示技术在嵌入式系统中常用于直观显示系统状态或数据。在本例程中，通过编程使得接收到的CAN总线数据能够通过LED灯的亮灭来直观展示。这一技术的应用不仅能够实时反馈系统的运行状态，同时也增强了用户交互体验。 6. 编程实现CAN通信 通过编写程序代码实现CAN通信包括初始化CAN控制器、设置波特率、配置过滤器、发送数据帧、接收数据帧等步骤。在本例程中，包含了如何编写程序来实现接收另一个CAN节点发送的一个字节信息，并通过LED显示这一功能。这涉及到对SJA1000控制器寄存器的编程操作，以及对中断机制的处理来确保数据的实时接收和处理。 综上所述，这段CAN通信例程的代码文件名为sja.c，该文件涉及到的知识点涵盖了CAN总线技术、SJA1000 CAN控制器的使用、CAN驱动器的介绍、51单片机编程、以及LED显示技术在数据通信中的应用等多个方面。通过这些技术的应用，可以实现CAN总线的数据通信和设备间的实时交互。