stm32F103C8T6与sja1000通讯代码

STM32F103C8T6是一款基于Cortex-M3内核的微控制器，而SJA1000是一种Serial JPEG Interface (SPI兼容) 的硬件压缩解压缩引擎，常用于图像传输。

在STM32上通过SPI与SJA1000通信，首先需要初始化SPI模块，设置适当的时钟频率和模式。然后你需要编写以下几个关键部分的代码：

1. **初始化SPI**:

void SPI_Init(void) {
   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE); // 启动SPI1时钟
   SPI_InitTypeDef spiConfig;
   spiConfig.SPI_Direction = SPI.Direction_2Lines_FullDuplex; // 单工或全双工
   spiConfig.SPI_Mode = SPI.Mode_Master; // 主设备模式
   spiConfig.SPI_DataSize = SPI.DataSize_8b; // 8位数据大小
   spiConfig.SPI_CPOL = SPI.CPOL_High; // 异步通信，CPOL=高
   spiConfig.SPI_CPHA = SPI.CPHA_1Edge; // 异步通信，CPHA=上升沿
   spiConfig.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_2; // 设置波特率预分频因子
   spiConfig.SPI_FirstBit = SPI.FirstBit_MSB; // MSB发送
   SPI_Init(SPI1, &spiConfig);
}

2. **配置并打开SPI通道连接SJA1000**:

void SPI_SJA1000_Init(void) {
   GPIO_InitTypeDef gpioConfig;
   // 配置GPIO作为SPI从机口
   gpioConfig.GPIO_Pin = ...; // SDA、SCL等引脚
   gpioConfig.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
   gpioConfig.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   GPIO_Init(GPIOA, &gpioConfig);

   SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);
   SPI_I2S_MasterSlaveModeConfig(SPI1, SPI_I2S_MSTR_MODE);
   SPI_I2S_SetDataOrder(SPI1, SPI_I2S_LSBFirst);
   SPI_I2S_MasterSetDefaultConfiguration(SPI1);
   SPI_I2S_ConnectPin(SPI1, ...); // 连接SJA1000的SPI引脚
}

3. **发送和接收数据**:

uint8_t* transmit_data(uint8_t* data, uint16_t size) {
   uint8_t *rx_buffer = malloc(size);
   SPI_I2S_SendReceiveData(SPI1, data, rx_buffer, size);
   return rx_buffer;
}

uint16_t receive_data(uint8_t* data, uint16_t size) {
   SPI_I2S_SendReceiveData(SPI1, NULL, data, size);
   free(data);
   return size;
}