CAN通讯搭建步骤与SJA1000控制器详解

"该资源是一份关于建立CAN总线通讯的详细教程，作者通过图文并茂的方式阐述了从硬件环境搭建到SJA1000控制器的配置和使用的全过程。" 在工业自动化、汽车电子和其他领域，CAN（Controller Area Network）总线是一种广泛使用的通信协议，以其高可靠性、抗干扰能力和远距离传输能力而闻名。本教程将引导读者逐步建立一个基于SJA1000总线控制器和CTM8251总线驱动器的CAN通讯系统。 第一步，硬件环境的构建。硬件选择SJA1000作为CAN控制器，它是一个高性能的CAN接口芯片，能够支持多种工作模式。CTM8251模块作为物理层驱动器，负责将数字信号转换为适合在总线上传输的电气信号。MCU（微控制器单元）使用的是MEGA16，其I/O口被用来模拟数据总线。当然，也可以选用具有内置总线功能的MCU，如MCS-51或MEGA8515。 第二步，SJA1000的配置与控制。在开始使用SJA1000前，需要对其寄存器进行配置，以设定工作模式、波特率等参数。SJA1000支持BasicCAN和PeliCAN两种工作模式，以及远程帧和数据帧两种帧类型。配置不当可能会导致总线冲突，影响其他设备的正常通讯。控制SJA1000的关键在于遵循其读写时序，这通常需要通过MCU的I/O口模拟CAN总线的控制信号，如读写使能、片选信号等。 在写入SJA1000的时序中，首先关闭地址锁存器（ALE）、写使能（WR）和读使能（RD），然后使能片选信号（CAN_cs）。接着，将地址和数据通过数据口输出，并在适当时间点打开ALE，使得地址被锁存到SJA1000中。在读取数据时，需要先将数据口设置为输入模式，上拉电阻确保无源状态，然后按照时序进行操作，最终从数据口读取SJA1000返回的数据。 这个教程通过清晰的步骤和示意图，帮助读者理解如何在实际应用中建立和控制CAN总线通信，对初学者来说非常有指导价值。通过学习和实践，读者可以掌握CAN总线的基础知识，包括硬件选择、控制器配置以及通信协议的实现。