SJA1000 CAN总线模块:实现高速CAN通讯

3星 · 超过75%的资源 需积分: 31 114 下载量 139 浏览量 更新于2024-10-22 收藏 1.11MB PDF 举报
本文介绍了基于SJA1000的CAN总线模块,该模块支持CAN2.0B协议,能够实现高达1Mbps的通信速率。模块内置高速CAN收发器TJA1050,使用16MHz晶振,适用于各种工业和汽车环境中的CAN网络。通过提供详细的C语言通讯程序源码、原理图、实验文档以及波特率计算软件,用户可以轻松地在51单片机系统上实现CAN总线通信。 SJA1000是一种独立的CAN控制器,由NXP半导体生产,它是PCA82C200的升级版,增加了对CAN2.0B协议的支持,提供了PeliCAN工作模式,具备更多新特性。模块设计为双排插针接口,方便与51单片机系统集成,通过CAN_H和CAN_L接口与其他CAN设备连接。用户需要按照指定的接线方式连接到自有的单片机系统。 模块的主要特性包括: 1. 支持CAN2.0B高级协议,允许发送标准帧和扩展帧。 2. 最高通信速率可达1Mbps,满足高速数据传输需求。 3. 集成了TJA1050高速CAN收发器,增强了信号传输质量。 4. 使用16MHz晶振,确保精确的时钟频率,对高速通信至关重要。 5. 提供了20kbps到1Mbps的预定义波特率,用户可以根据需要自由选择。 为便于用户使用,供应商提供了以下资源: 1. SJA1000的底层C语言通讯源程序,帮助用户快速开发应用。 2. SJA1000的CAN总线原理图,有助于理解和分析硬件设计。 3. CAN通讯实验过程的详细文档,指导用户进行实际操作。 4. 定义好的波特率值,简化用户配置。 5. 特别赠送的波特率计算软件,使波特率设置更加便捷。 应用SJA1000CAN模块的过程主要包括: 1. 将模块连接到单片机系统,遵循给出的接口连接图。 2. 连接CAN_H和CAN_L接口,实现与其他CAN设备的物理连接。 3. 开始进行CAN总线通信调试,使用串口软件监控通讯数据。 4. 提供了两模块之间的通讯实验连接图,便于进行实际验证。 如果在使用过程中遇到问题,用户可以通过秦皇岛千目电子有限公司提供的联系方式获取技术支持,包括电话、QQ、邮箱和MSN等多种方式。该公司位于秦皇岛团结里1栋705室,致力于提供全面的售后服务和技术支持。