Linux串口操作函数详解

Linux串口操作函数 Linux串口操作函数是指在Linux操作系统中对串口的操作，包括打开串口、发送数据、读取数据和关闭串口等操作。下面将详细介绍Linux串口操作函数。 一、打开串口 打开串口是串口操作的第一步，使用open函数可以打开串口。例如： ```c fd = open("/dev/ttyf1", O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY); ``` 其中，`/dev/ttyf1`是串口设备文件，`O_RDWR`表示以读写方式打开，`O_NOCTTY`选项防止程序受键盘控制中止操作键等影响，`O_NDELAY`告诉UNIX不必另一端端口是否启用（检测DCD信号线状态）。 二、发送数据 发送数据是串口操作的第二步，使用write函数可以发送数据。例如： ```c n = write(fd, "ATZ\r", 4); ``` 其中，`fd`是打开串口的文件描述符，`"ATZ\r"`是要发送的数据，`4`是数据的长度。 三、读取数据 读取数据是串口操作的第三步，使用read函数可以读取数据。例如： ```c read(fd, buf, 10); ``` 其中，`fd`是打开串口的文件描述符，`buf`是存储读取数据的缓冲区，`10`是要读取的数据长度。 在原始数据模式（raw data mode）下，read系统调用将不管串口输入缓存里有多少字符可读都返回。若没有数据，则阻塞直至有字符到来，或定时器超时。为了避免这种情况，可以使用`fcntl`函数将串口设置为非阻塞模式。例如： ```c fcntl(fd, F_SETFL, FNDELAY); ``` 这将使得read函数立即返回，而不阻塞等待数据到来。 四、关闭串口 关闭串口是串口操作的最后一步，使用close函数可以关闭串口。例如： ```c close(fd); ``` 其中，`fd`是打开串口的文件描述符。 五、POSIX串口参数配置 POSIX串口参数配置是指使用termios结构体来配置串口参数。termios结构体的成员包括： * `c_cflag`：控制选项 * `c_lflag`：行选项 * `c_iflag`：输入选项 * `c_oflag`：输出选项 * `c_cc`：控制字符 * `c_ispeed`：输入波特率 * `c_ospeed`：输出波特率 例如，要获取串口属性，可以使用`tcgetattr`函数。例如： ```c struct termios termios_old, termios_new; tcgetattr(fd, &termios_old); ``` 其中，`fd`是打开串口的文件描述符，`termios_old`是要获取的串口属性结构体。 要配置输入速率，可以使用`cfsetispeed`函数。例如： ```c cfsetispeed(&termios_new, B9600); ``` 其中，`termios_new`是要配置的串口属性结构体，`B9600`是要设置的输入速率。 Linux串口操作函数提供了强大的串口操作功能，包括打开串口、发送数据、读取数据和关闭串口等操作。同时，POSIX串口参数配置提供了灵活的串口参数配置方式，使得开发者可以根据需要灵活地配置串口参数。