Linux 串口接收函数

### Linux 串口通信接收函数示例

在Linux环境中，`termios` 结构体提供了对串行端口的控制功能。为了实现串口通信中的数据接收，通常会结合 `read()` 或者更高级别的 I/O 多路复用机制如 `poll()` 和 `select()` 来处理输入输出操作。

#### 使用 read() 进行简单读取

当使用 `read()` 函数来从已配置好的串行端口中获取数据时，可以按照下面的方式编写代码：

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>    /* For close */
#include <fcntl.h>     /* File control definitions */
#include <errno.h>     /* Error number definitions */
#include <termios.h>   /* POSIX terminal control definitions */

int main()
{
    int fd;
    char buf[256];
    
    // 打开串行端口
    fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY);
    if (fd < 0){
        perror("Opening serial port");
        return -1;
    }

    // 配置 termios 参数...
    struct termios options;

    tcgetattr(fd, &options);

    cfsetispeed(&options, B9600);  
    cfsetospeed(&options, B9600);

    options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
    options.c_cflag &= ~PARENB;
    options.c_cflag &= ~CSTOPB;
    options.c_cflag &= ~CSIZE;
    options.c_cflag |= CS8;

    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

    // 尝试读取数据
    ssize_t bytes_read = read(fd, buf, sizeof(buf)-1);
    if(bytes_read > 0){
        buf[bytes_read]='\0';
        printf("Received data: %s\n", buf);
    }else {
        fprintf(stderr,"Error reading from device (%d)\n", errno);
    }
    
    close(fd);
}

这段代码展示了如何设置并打开一个串行端口 `/dev/ttyS0` ，然后尝试从中读取最多 255 字节的数据到缓冲区中[^1]。

#### 利用 poll() 实现非阻塞读取

对于需要高效管理多个文件描述符的应用场景来说，采用 `poll()` 可以有效提高性能。这里给出一段利用 `poll()` 的例子来进行非阻塞性质的数据接收:

#include <poll.h>

// ... 前面部分保持不变 ...

struct pollfd fds[1];

fds[0].fd = fd;
fds[0].events = POLLIN;

while(1){
    int ret = poll(fds, 1, -1);
    if(ret == -1){
        perror("Poll error");
        break;
    }
    else if(ret && (fds[0].revents&POLLIN)){
        ssize_t bytes_read = read(fd,buf,sizeof(buf));
        if(bytes_read > 0){
            buf[bytes_read]='\0';
            printf("Data received:%s\n",buf);
        }
    }
}

// 关闭串口连接 ...
close(fd);

此段程序会在每次检测到有可读事件发生时立即去读取消息内容，并打印出来直到遇到错误为止[^3].