Linux 串口接收不定长度的数据

在 Linux 中，串口接收不定长度的数据是一个常见的问题。你可以使用以下方法来解决这个问题：

1. 使用阻塞模式读取串口数据：在阻塞模式下，读取串口数据时，程序会一直等待直到接收到指定长度的数据或者超时。你可以使用`read()`函数来读取串口数据，并设置合适的超时时间。例如：

#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>

int main() {
  int fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY);

  // 设置串口参数
  struct termios options;
  tcgetattr(fd, &options);
  // 根据需求设置波特率、数据位、停止位等参数
  cfsetispeed(&options, B9600);
  cfsetospeed(&options, B9600);
  tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

  char buffer[255];
  int bytesRead = read(fd, buffer, sizeof(buffer));
  if (bytesRead > 0) {
    // 处理接收到的数据
    // ...
  }

  close(fd);
  return 0;
}

2. 使用非阻塞模式读取串口数据：在非阻塞模式下，读取串口数据时，程序会立即返回，不管是否有数据可读。你可以使用`select()`函数来检查串口是否有可读数据，并使用`read()`函数来读取数据。例如：

#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/select.h>

int main() {
  int fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK);

  // 设置串口参数
  struct termios options;
  tcgetattr(fd, &options);
  // 根据需求设置波特率、数据位、停止位等参数
  cfsetispeed(&options, B9600);
  cfsetospeed(&options, B9600);
  tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

  fd_set readfds;
  FD_ZERO(&readfds);
  FD_SET(fd, &readfds);

  struct timeval timeout;
  timeout.tv_sec = 1;  // 设置超时时间为1秒
  timeout.tv_usec = 0;

  char buffer[255];

  int ready = select(fd + 1, &readfds, NULL, NULL, &timeout);
  if (ready > 0 && FD_ISSET(fd, &readfds)) {
    int bytesRead = read(fd, buffer, sizeof(buffer));
    if (bytesRead > 0) {
      // 处理接收到的数据
      // ...
    }
  }

  close(fd);
  return 0;
}

这些示例代码假设你的串口设备文件是`/dev/ttyS0`，你需要根据实际情况进行更改。另外，记得在编译时链接`-lrt`库以使用`select()`函数。

请注意，以上代码只是演示如何读取串口数据，你还需要根据实际需求来处理接收到的数据。