codesys 串口接收不定长数据

在 CODESYS 中，可以使用 `COM_Read` 函数来从串口接收数据。如果接收的数据长度不固定，可以使用循环来不断接收数据，直到接收到停止符号或者达到最大接收长度为止。

以下是一个示例程序，演示如何从串口接收不定长数据：

PROGRAM ReceiveData
VAR
    comPort : COMPort;  // 串口对象
    dataBuffer : ARRAY[0..255] OF BYTE;  // 数据缓存
    dataLength : UINT;  // 数据长度
    i : UINT;  // 循环计数器
    stopChar : CHAR := CR;  // 停止符号，这里假设使用回车符
    maxDataLength : UINT := 255;  // 最大数据长度
END_VAR

// 初始化串口
comPort.Open(9600, 8, 'N', 1);

// 不断接收数据
WHILE TRUE DO
    // 读取一个字节
    IF comPort.Read(dataBuffer[dataLength], 1) = 1 THEN
        // 判断是否接收到停止符号
        IF dataBuffer[dataLength] = stopChar THEN
            // 接收完成，处理数据
            // ...

            // 清空数据缓存
            FOR i := 0 TO maxDataLength DO
                dataBuffer[i] := 0;
            END_FOR

            // 重置数据长度
            dataLength := 0;
        ELSE
            // 继续接收数据
            dataLength := dataLength + 1;

            // 判断是否达到最大接收长度
            IF dataLength >= maxDataLength THEN
                // 接收完成，处理数据
                // ...

                // 清空数据缓存
                FOR i := 0 TO maxDataLength DO
                    dataBuffer[i] := 0;
                END_FOR

                // 重置数据长度
                dataLength := 0;
            END_IF
        END_IF
    END_IF
END_WHILE

在上面的示例程序中，使用了一个循环来不断接收数据，直到接收到停止符号或者达到最大接收长度。当接收完成后，可以对数据进行处理，比如解析数据、发送响应等操作。需要注意的是，在处理数据之前，需要将数据缓存清空，并重置数据长度。