hal库 串口接收不定长数据

在使用 HAL 库进行串口接收时，如果要接收不定长数据，可以采用以下步骤：

1. 定义一个全局变量 `uint8_t buffer[MAX_SIZE]`，用于存储接收到的数据。其中 `MAX_SIZE` 是 buffer 的最大长度。

2. 在串口接收中断回调函数中，将每次接收到的数据存入 buffer 中。比如：

   void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
   {
       static uint32_t index = 0;
       buffer[index++] = huart->Instance->DR;
       if (index == MAX_SIZE)
       {
           // buffer 满了，需要处理接收到的数据
           process_data(buffer, MAX_SIZE);
           index = 0;
       }
       HAL_UART_Receive_IT(huart, &buffer[index], 1);
   }

在上面的代码中，`index` 变量用于记录当前已经接收到的数据长度。当 `index` 达到 `MAX_SIZE` 时，说明 buffer 已经填满，此时需要处理接收到的数据，并将 `index` 重置为 0。然后再次调用 `HAL_UART_Receive_IT` 函数，等待接收下一段数据。

3. 在处理接收到的数据时，需要注意数据的长度可能不足 `MAX_SIZE`，需要根据实际接收到的数据长度进行处理。比如：

   void process_data(uint8_t *data, uint32_t length)
   {
       // 处理接收到的数据，长度为 length
   }

在上面的代码中，`data` 指向接收到的数据，`length` 表示实际接收到的数据长度。可以根据实际情况进行数据处理。