三菱MELSEC iQ-R CC-Link IE TSN用户手册安全指南

"MITSUBISHI三菱MELSEC iQ-R CC-Link IE TSN用户手册(入门篇)详细介绍了如何使用MITSUBISHI的MELSEC iQ-R系列PLC配合CC-Link IE TSN网络进行通信。手册包含了关于TSN交换HUB的使用、安全注意事项、设计注意事项等内容，旨在帮助用户安全、有效地配置和操作CC-Link IE TSN网络系统。" 这篇用户手册主要聚焦于MITSUBISHI的MELSEC iQ-R系列PLC在CC-Link IE TSN网络中的应用。CC-Link IE TSN是一种高性能的工业以太网技术，能够提供低延迟和高同步性，适用于实时工业自动化应用场景。手册中提到了在不同参数设置和传输路径下，可能需要使用专用的TSN HUB来确保模块之间的有效连接。 安全是使用此类系统的首要考虑。手册强调了在使用前必须详细阅读并遵循安全注意事项，包括警告和注意两类。警告涉及了在可编程控制器外部设置安全电路的重要性，以防止因外部电源异常或控制器故障造成的不安全运行。手册详细列出了各种异常状态下的处理方式，如电源模块的过电流或过电压保护，以及CPU模块自诊断出的错误。 注意部分提醒用户，即使看似较轻的"注意"事项也可能导致严重后果。手册建议用户在PLC外部配置紧急停止电路、保护电路以及互锁机制，以确保机械安全。同时，手册还指出了输出电路可能出现的问题，如输出保持ON或OFF状态，需要外部监视电路来确保安全。 此外，手册还提醒用户在输出电路中防范过载和短路，建议配置保险丝等安全措施。最后，手册提到要在PLC本体电源启动后再接通外部电源，以避免潜在的电气风险。 这份用户手册为MELSEC iQ-R系列PLC在CC-Link IE TSN环境中的应用提供了全面的指导，涵盖了硬件配置、安全设计和故障预防等多个方面，是用户成功部署和维护该系统的重要参考。