Apollo V5.5.0 Perception API Reference Guide

本资源文档是关于百度Apollo项目的最新版本V5.5.0的相关技术文档，由Doxygen工具生成，提供了全面的项目结构和功能介绍。文档主要分为以下几个部分： 1. **命名空间索引**：首先列出项目中的所有命名空间，包括"adu"、"adu::perception"、"apollo"和"apollo::perception"，这些命名空间用于组织代码逻辑，确保模块化和可维护性。 2. **层次结构索引**：这部分展示了类的层次结构，帮助开发者理解各组件之间的关系，如adu::perception::obstacleNamespaceReference可能包含子类和接口，用于障碍物感知功能。 3. **类索引**：列举了项目中的核心类列表，每个类都可能包含属性、方法或事件，是理解和使用代码的关键入口点。 4. **文件索引**：提供了所有文件的列表，有助于定位具体实现和源代码位置，便于阅读和调试。 5. **命名空间文档**： - **aduNamespaceReference**：详细介绍了adu命名空间中的相关概念和函数，如`load_filename()`、`load_ref_camera_k_mat()`和`write_text_on_image()`，这些可能是图像处理或数据加载的函数。 - **apolloNamespaceReference** 和 **apollo::perceptionNamespaceReference**：分别关注Apollo项目的核心命名空间和感知相关的命名空间，文档中还包含了typedefs（如`Point2Dd`、`Point2Df`和`Point2Di`）、枚举类型（如KeyCode）以及一组DECLARE函数和变量，如DECLARE_string()宏用于配置参数和字符串常量，如azure_color等。 通过对这个文档的深入阅读，开发者可以了解Apollo V5.5.0感知模块的具体实现细节，如何配置参数，以及各个组件间的协作方式。此外，了解这些函数、枚举类型和变量的作用，有助于在实际开发中高效地使用和定制Apollo的感知功能。