激光导航AGV系统：智能物流的新篇章

"本文主要探讨了AGV（Automated Guided Vehicle）系统的软件开发，特别是激光导航运载机器人的环境和引导环境的中文动态画面输入软件的设计。该系统集成了光、机、电、计算机技术，具有高度的柔性和智能化，适用于生产线、仓库、商场和机场等场所的物资运输。论文作者是查嵩炜，毕业于上海大学计算机科学与技术专业，由导师朱颖指导。" AGV系统是一种先进的自动化运输解决方案，它结合了多种高新技术，包括光学、机械、电子和计算机技术。这种系统能够在无需人工干预的情况下，根据预设或动态的路径进行物料搬运。自AGV系统出现以来，已经发展出多种制导方式，主要分为固定线路和非固定线路两大类。固定线路制导通常包括磁性、光学和电磁感应技术，而激光扫描则属于非固定线路制导，允许AGV在环境中灵活移动。 随着工业自动化水平的提升，物流系统的重要性日益凸显，AGV系统成为了提高生产效率的关键因素。系统通常由两部分组成：上位机模块负责决策和监控，下位机模块则执行实际的物理控制。本文关注的是基于Windows平台、在上位机运行的软件系统，该系统利用Visual Basic 6.0编程语言实现，能够实时创建、修改和管理AGV的运行环境和行走轨迹，提升了系统的科学性、合理性和易用性，从而优化了企业管理效率。 此外，软件系统设计考虑了用户友好性，界面简洁、直观且美观，便于操作。通过介绍软件从无到有的构建过程，作者还强调了采用软件工程方法的重要性以及面向对象编程的优势。 这篇论文不仅提供了AGV系统软件开发的具体实践，还展示了如何运用现代软件工程理念和编程技术来解决实际问题，对于理解AGV系统及其软件开发具有重要的参考价值。