Linux设备驱动开发入门与实战_宋宝华

“《Linux设备驱动开发详解》由宋宝华撰写，主要探讨Linux环境下设备驱动的开发技术。本书旨在引导读者深入理解设备驱动的本质和功能，以及其在操作系统中的地位和作用。” 在计算机系统中，设备驱动扮演着至关重要的角色。它是连接硬件设备与操作系统之间的桥梁，使得操作系统能够高效、透明地管理和控制硬件。设备驱动的主要任务包括与硬件进行交互，如读写设备寄存器，处理设备的轮询、中断和DMA（直接内存访问）通信，确保软件层面上的应用程序能够无需直接了解硬件细节就能正常工作。 在无操作系统的情况下，设备驱动通常需要直接与硬件进行低级别的交互，编写时需要考虑到硬件的具体特性。而在有操作系统，尤其是Linux这样的现代操作系统中，设备驱动被集成到内核中，遵循特定的接口和规范，使得驱动程序的编写相对标准化。Linux设备驱动开发需要理解Linux内核的设备模型，以及如何注册、初始化和管理设备。 第1章首先介绍了设备驱动的基本概念，强调了设备驱动在软硬件协同工作中的中介作用。书中指出，设备驱动是解决软硬件之间悖论的关键，允许应用软件开发者专注于软件层面的功能实现，而不必关注底层硬件的复杂性。设备驱动的“HelloWorld”实例，如LED驱动，帮助初学者直观地理解驱动的基本结构和工作原理。 学习Linux设备驱动开发，需要掌握Linux内核机制，包括中断处理、I/O模型（如中断驱动、轮询和DMA）、设备文件系统（如/dev节点）以及模块化等概念。此外，对于特定类型的设备，如字符设备、块设备或网络设备，还需要理解它们各自的驱动编写要点。 《Linux设备驱动开发详解》提供了一个全面的入门指南，涵盖了从设备驱动的基础理论到实际编程技巧的各个方面，旨在帮助读者建立起对Linux设备驱动开发的深入理解和实践能力。通过阅读此书，读者可以逐步掌握如何为各种硬件设备编写高效、稳定的驱动程序，从而更好地利用Linux系统的能力。