STM8S中断优先级与嵌套解析

"STM8S中断优先级与中断嵌套-a2-漫画相对论" STM8S微控制器在处理中断事件时采用了一套专门的中断指令和管理机制，以确保在多中断请求的情况下能够有序响应。中断指令包括HALT用于进入停机模式，IRET用于中断程序返回，JRM和JRNM基于中断优先级执行条件跳转，POP CC恢复CC寄存器，RIM用于启用0级中断，SIM用于禁止3级中断，TRAP是不可屏蔽的软中断，而WFI指令等待中断发生。 STM8S支持两种中断管理模式：同时发生模式和嵌套模式。在同时发生模式下，所有中断的软件优先级默认为3级，硬件中断优先级遵循中断向量表的顺序。一旦某个中断开始响应，其他中断（RESET、TRAP、TLI除外）即使硬件优先级更高也无法打断。中断响应完毕后，优先级最高的等待中断将被响应。 中断嵌套模式允许中断在另一个中断响应的过程中发生。例如，如果IT2中断响应时，IT1请求中断，IT1会被放入等待响应列表。当IT2处理完，如果IT4请求中断，由于IT1优先级更高，所以IT1先被响应。在此过程中，不可屏蔽的TRAP中断可以中断任何正在进行的中断响应，如IT1，然后TRAP处理完成后，IT1继续响应。最后，根据硬件优先级，IT0会被优先响应，无论它何时请求。 STM8S的中断优先级由CPU的CC寄存器中的I[1:0]位决定，这两位用于设置中断优先级。RIM和SIM指令分别用来打开或关闭特定级别的中断，使得开发者可以根据需求动态调整中断处理的优先级。 在开发STM8S应用时，可以使用STVD、IAR或库函数等开发工具。例如，使用STVD或IAR进行编译设置，并通过UART或BootLoader功能烧写程序到微控制器中。GPIO（通用输入/输出）功能是STM8S的重要组成部分，涉及到Px_ODR、Px_IDR、Px_DDR、Px_CR1和Px_CR2等寄存器的配置，以及库函数的使用来控制GPIO的输入输出。时钟管理是另一个关键方面，包括选择不同的主时钟源，如高速外部晶振（HSE）、高速内部RC振荡器（HSI）等，以满足系统时钟需求。 这些知识点展示了STM8S在中断处理、GPIO管理和时钟配置方面的灵活性和效率，为开发人员提供了丰富的工具和机制来构建可靠的嵌入式系统。