KUKA机器人系统编辑程序模块：删除、重命名及复制操作指南

"编辑程序模块-计算机组成原理 白中英" 在计算机编程和机器人操作的环境中，编辑程序模块是一项基础但至关重要的任务。本资源主要讲述了如何在KUKA机器人系统中通过KUKS导航器对smartPad程序模块进行编辑，包括复制、删除和重命名等操作。 首先，编辑程序模块的复制步骤是：在文件夹结构中找到目标文件所在的文件夹，选中要复制的文件，点击软键“复制”，然后输入新模块的文件名并确认。这使得用户可以创建程序模块的副本，以便于备份或者在不同场景下使用。 其次，删除程序模块的过程包括：定位到文件所在的文件夹，选中目标文件，选择“删除”软键，并在安全询问中确认“是”。需要注意的是，一旦文件被删除，通常情况下是无法恢复的，因此在执行删除操作时需要格外谨慎。 重命名程序模块的步骤相对简单：找到文件所在文件夹，选中文件，通过“编辑”软键选择“改名”，输入新的文件名后确认。重命名有助于更清晰地组织和标识程序，特别是当多个模块功能相似但有所区别时。 在用户组“专家”和筛选设置“详细信息”下，每个模块会有两个对应的文件，即SRC和DAT文件。如果需要操作这些文件，如删除、改名或复制，同样需要遵循上述步骤。对于专家用户，理解这两个文件的作用至关重要，因为它们分别存储程序的源代码和数据。 这部分内容来自KUKA机器人编程的培训资料，适用于库卡系统软件8.2。KUKA机器人有限公司提供了这份材料，旨在教育用户如何有效地编程和操作其机器人系统。资料强调，尽管控制系统可能包含额外功能，但新供货或维修时不能强制要求提供这些功能。同时，资料中的信息可能会随时间更新，以保持与硬件和软件内容的一致性。 文档中还提到了KUKA机器人的结构、功能、控制系统的特性，以及如何使用smartPAD进行编程和安全操作等方面的知识，涵盖范围广泛，包括机器人运动、坐标系的选择与设置、运动控制等多个关键主题。这些内容对于理解和操作KUKA机器人系统来说是必不可少的基础知识。