超声波测距仪C语言实现与解析
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更新于2024-09-17
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"超声波测距C语言 源代码"
这段代码是用C语言编写的,用于实现一个超声波测距系统。主要利用超声波的发射和接收来测量物体的距离。以下是该代码涉及的主要知识点:
1. **头文件**:`<reg52.h>` 和 `<intrins.h>`,这两个头文件包含了52系列单片机的寄存器定义和内联函数支持,便于对硬件进行操作。
2. **数据类型定义**:`uchar` 和 `uint` 分别定义为无符号字符型和无符号整型,方便在程序中进行数据类型的声明。
3. **全局变量**:`succeed_flag` 是一个布尔型变量,用于标记超声波测距是否成功;`trig` 和 `echo` 分别是超声波发送和接收的引脚定义,它们是P3口的第4位和第2位;`timeH` 和 `timeL` 用于存储时间高8位和低8位;`feng` 存储风速信息;`codetable` 是一个字符数组,可能用于显示。
4. **中断服务函数**:
- `exter()` 是外部中断0的服务函数,用于捕获超声波回波的时间,其中`TR1=0`关闭定时器1,`EX0=0`关闭外部中断,`timeH`和`timeL`存储高8位和低8位时间值,`succeed_flag`设置为1表示测量成功。
- `timer1()` 是定时器1的中断服务函数,用于处理定时器溢出事件。
5. **其他函数**:
- `fengmingqi(uint d)` 发射超声波脉冲,通过`P3_7`引脚控制,`d`参数代表超声波脉冲宽度。
- `delay_us(uint s)` 和 `delay(uint z)` 分别是微秒级和毫秒级延时函数,用于控制程序执行节奏。
- `display(uint temp)` 可能用于显示测量结果,但具体实现未给出。
6. **IO口定义**:定义了多个P1、P2、P3口的位变量,如`P2_3`、`P2_1`等,用于控制硬件接口。
7. **定时器配置**:定时器1(`Timer1`)通常用于计算超声波回波时间,通过中断来更新时间计数。在中断服务函数中,`TH1` 和 `TL1` 清零,同时清零溢出标志位 `TF1`。
8. **工作原理**:超声波测距的基本原理是发送一个超声波脉冲,然后等待回波。当接收到回波时,计算从发送到接收的时间差,这个时间差乘以声速就可以得到距离。在这个程序中,`trig` 引脚发送超声波,`echo` 引脚接收回波。通过中断服务函数来精确地捕获这个时间差。
9. **中断系统**:在单片机中,中断系统允许程序在执行过程中响应外部或内部事件,中断服务函数负责处理这些事件。
通过上述解析,我们可以看出这个程序是一个基于单片机的超声波测距仪,它使用中断处理技术来提高测量精度,并通过C语言编程实现了超声波的发射、接收和距离计算。
2021-12-04 上传
2010-03-29 上传
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