三维圆弧插补技术：FANUC CNC 指令详解

"FANUC加工中心和车床用户手册，涉及三维圆弧插补的G代码操作，如G02.4和G03.4，用于在三维空间进行圆弧插补。手册涵盖FANUC Series 30i, 31i, 和 32i Model A系列。" 在FANUC加工中心和车床上，三维圆弧插补是一种常用的操作，用于在三维空间中创建平滑的曲线路径。这个功能主要由G02.4和G03.4这两组G代码控制。G02.4用于顺时针插补，而G03.4则代表逆时针插补。这两种代码都属于组01的模态G代码，意味着一旦指定，将在后续的组01代码未被替换前持续有效。 三维圆弧插补的执行需要指定圆弧的起点、中间点和终点。在程序中，通常分为两个程序段来分别指定到中间点和到终点的路径。例如，第一程序段用G02.4指定中间点的坐标（XX1,YY1,ZZ1）以及可能的附加轴角度αα1和ββ1；第二程序段则指定终点的坐标（XX2,YY2,ZZ2）和对应的附加轴角度αα2和ββ2。如果不需要使用额外的轴，可以省略α和β的值。 在执行三维圆弧插补时，必须注意起点、中间点和终点的完整指定。如果只指定了中间点而没有终点，或者在改变模态如G01时未指定终点，系统会触发报警（PS5432）。同样，如果在MDI模式下仅执行中间点的程序段并尝试启动，也会收到相同的报警。 用户手册特别提醒，手册内容不可复制，并且机床内置的软件受到外汇及对外贸易管理法的限制，出口时需遵守相关规定。手册中还提到了FANUC CNC机型名称的变化，例如Series 300i变更为Series 30i，Series 310i变更为Series 31i等，这些变更仅涉及名称，而不影响产品的规格和功能。 总结来说，FANUC加工中心和车床的三维圆弧插补是通过G02.4和G03.4代码实现的，它允许在三轴以上空间中创建平滑的圆弧路径。操作时务必确保起点、中间点和终点的完整指定，以避免触发错误报警。同时，了解和遵循手册中的机型名称变更，有助于正确理解和操作相关设备。