自适应巡航系统ACC详解：原理、功能与关键技术

"本文介绍了ACC自适应巡航系统，一种先进的自动驾驶辅助功能，主要涉及其系统组成、工作原理以及其中的关键部件——测距传感器（雷达）。" （二）ACC系统功能介绍 自适应巡航控制系统（Adaptive Cruise Control，简称ACC）是现代汽车上的一种智能驾驶辅助系统，它能够自动调整车辆速度，以保持与前方车辆的安全距离。这一系统在驾驶员设定的车速和预设的车间时距范围内工作，显著提升了高速公路驾驶的舒适性和安全性。 1. 工作原理 当车辆检测到前方无其他车辆或障碍物时，系统会进入传统的巡航控制模式，按照驾驶员设定的速度行驶。一旦雷达传感器检测到前方有车辆接近或减速，ACC系统便会介入，通过调节油门和刹车来控制车辆速度和加速度，以维持预设的车头净距。这不仅减轻了驾驶员的疲劳，还能在一定程度上预防追尾事故的发生。 2. 系统组成 - 测距传感器（雷达）：是ACC系统的核心部件，用于监测与前车的距离、速度差和加速度差。雷达分为毫米波雷达和激光雷达两类。毫米波雷达因其稳定性高、抗干扰能力强而广泛应用于车载系统中，但激光雷达则以其高精度和快速响应在某些场景下更胜一筹。 - 中央控制单元（ECU）：负责接收和处理雷达传感器的数据，计算合适的车速和加速度，然后向执行机构发送控制指令。 - 作动器：包括节气门作动器和制动作动器，这两个执行机构依据ECU的指令来调整汽车的加速和减速，确保车辆能准确地跟随前车。 3. 雷达技术 毫米波雷达使用特定频率的电磁波进行探测，其优点在于不受天气条件影响且测量精度高。而激光雷达利用激光束的传播时间来测量距离，具备高分辨率和高精度，但可能受到污渍覆盖或强光干扰的影响。在选择雷达类型时，需综合考虑性能、成本和应用场景。 4. 车辆集成 为了适应汽车的安装需求，雷达传感器应具有小巧的体积，特别是天线部分，以便隐藏在车辆前保险杠内而不影响外观。同时，为了防止电磁干扰，系统设计时还需考虑与其他车载电子设备的兼容性。 总结来说，ACC自适应巡航系统是自动驾驶技术的重要组成部分，通过智能感知和控制，为驾驶员提供了更为安全便捷的驾驶体验。随着技术的不断发展，ACC系统有望在未来的车辆中扮演更加关键的角色，为实现全自动驾驶铺平道路。