道路车辆-CAN总线高速介质访问单元的电气特性与稳定性

本文主要介绍了CAN（Controller Area Network）节点在高速通信中的相关知识，特别是与CAN总线的电压范围和稳定性相关的理论。内容涉及到ISO11898-2-2标准，该标准定义了高速CAN介质访问单元（MAU）的物理层特性和一致性测试。 在CAN节点的测试中，表3的参数可以通过CAN_H和CAN_L对每个节点进行检查，尤其是在节点从总线断开的情况下，以确保符合6.2和6.3的规范。而表4和表5则针对CAN_L和CAN_H，按照ISO16845的一致性测试6.2至6.7进行测试，以验证节点的性能。 在电压范围方面，"总线电压"VCAN_L和VCAN_H指定了每个CAN节点的CAN_L和CAN_H相对地的电压。"共模总线电压范围"是在满载条件下，保证正常通信时VCAN_L和VCAN_H边界的电平。这些参数对于确保CAN网络的稳定性和抗干扰能力至关重要。 此外，节点的内部特性，如"差分内部电容"（Cdiff）和"差分内部电阻"（Rdiff），是在节点断开总线后，在接收状态下CAN_L和CAN_H之间测量的。"差分电压"（Vdiff）是计算CAN总线电压差的方法，即Vdiff = VCAN_H - VCAN_L。"内部电容"（Cin）和"内部电阻"（Rin）则是节点在接收状态下，CAN_L或CAN_H与地之间的电容和电阻，它们影响着信号的传播和质量。"内部延时"（tnode）是指节点从总线断开时，发送和接收路径的总异步延迟。 "物理层"是指连接CAN节点到总线的电气电路，包括模拟和数字部分，它构成了CAN总线模拟信号与节点内部数字信号之间的接口。这一层的正确设计和实施对于整个网络的性能和可靠性至关重要。 这个资料涵盖了CAN节点的电气特性、测试方法以及与之相关的ISO标准，对于理解和分析高速CAN通信系统的稳定性和性能有着重要的指导意义。