道路车辆-CAN总线高速介质访问单元解析

"CAN节点的发送输出-常微分方程定性与稳定性理论" 这篇资料主要探讨了CAN（Controller Area Network）节点在高速通信环境下的发送输出和接收输入阈值，涉及ISO11898-2-2标准，这是高速介质访问单元的规范，用于道路车辆中的CAN通信。下面将详细解释这些概念。 1. **CAN节点的发送输出**： 在CAN通信中，节点通过两个信号线CAN_H和CAN_L来传输数据。这两个线的电压变化决定了总线上的差分电压Vdiff，即Vdiff = VCAN_H - VCAN_L。在节点发送位时，VCAN_H和VCAN_L的电压会根据所发送的逻辑0或1进行切换，以形成差分信号。这种差分信号具有抗干扰能力，因为噪声在两条线上通常以相同的方式引入，从而被抵消。 2. **常微分方程定性与稳定性理论**： 在描述CAN节点的电气特性时，虽然标题提到了常微分方程（Differential Equations）和定性与稳定性理论，但在提供的内容中没有直接讨论这些数学概念。然而，在实际的电子系统设计中，这些理论可能用于分析CAN节点的动态响应，比如如何确保在不同的总线条件下，CAN节点能够稳定地输出信号，并保持通信的可靠性。 3. **CAN节点的接收输入阈值**： 当CAN节点接收数据时，它需要检测输入的差分电压是否超过了预设的阈值。图6中展示了在总线空闲状态下，如何测量接收位的输入阈值。节点的协议IC会根据设定的阈值来判断接收到的是逻辑0还是逻辑1。电流I的作用可能是用来调整这种阈值检测，确保在接收状态时能够准确识别总线上的信号。 4. **ISO11898-2-2标准**： 这个标准定义了高速CAN（最高1Mbps的传输速率）的介质访问单元（MAU）和物理层特性，基于ISO8802-3，这是局域网（LAN）和城域网（MAN）的标准。标准还引用了其他相关标准，如ISO7637-3关于车辆传导和耦合电干扰，以及ISO16845关于CAN的一致性测试计划。 5. **关键术语**： - **总线电压**：指的是CAN_L和CAN_H相对于地的电压。 - **共模总线电压范围**：保证正常通信时，CAN_L和CAN_H的最大和最小电压边界。 - **差分内部电容和电阻**：描述了CAN节点在接收状态下，线路间的电容和电阻。 - **内部电容和电阻**：描述了CAN节点在接收状态下，线路对地的电容和电阻。 - **内部延时**：发送和接收路径中相对于协议IC的延迟总和。 - **物理层**：指连接CAN节点到总线的电气实现，包括模拟和数字电路。 总结，本资源涵盖了CAN节点的关键电气特性和通信规范，尤其是关于发送输出、接收输入阈值的设置，以及相关的国际标准，这些都是确保CAN网络高效、可靠通信的基础。在实际工程中，理解和掌握这些概念对于设计和调试CAN系统至关重要。