请提供示例linux 脚本代码展示linux下用id为0x123 mask为0X7FF的can节点利用CANECHO判断如果收到的数据是0X11 0X22 0X33 0X44 0X00 0X00 0X00 0X00则CAN节点发送0x44 0X33 0X22 0X11 0X00 0X00 0X00 0X00,如果收到的数据是0X55 0X66 0X77 0X88 0X00 0X00 0X00 0X00则CAN节点发送0x88 0X77 0X66 0X55 0X00 0X00 0X00 0X00.
时间: 2024-02-06 21:02:03 浏览: 25
以下是示例代码:
```bash
#!/bin/bash
# 设置CAN节点
sudo ip link set can0 type can bitrate 500000
sudo ifconfig can0 up
# 设置CAN节点过滤规则
sudo cansend can0 -i 0x123 -m 0x7FF -e
# 等待CAN节点接收数据并判断
while true
do
# 读取CAN节点接收的数据
received=$(candump can0)
# 判断接收的数据
if [[ "$received" == *" 123#1122334400000000 "* ]]; then
# 发送数据0x44 0X33 0X22 0X11 0X00 0X00 0X00 0X00
cansend can0 123#4433221100000000
elif [[ "$received" == *" 123#5566778800000000 "* ]]; then
# 发送数据0x88 0X77 0X66 0X55 0X00 0X00 0X00 0X00
cansend can0 123#8877665500000000
fi
done
# 关闭CAN节点
sudo ifconfig can0 down
```
注意:以上代码仅作为示例,实际应用中需要根据具体情况进行修改。
相关问题
linux c socketcan 接收canfd报文类型数据,不用过滤规则,if判断将报文数据最后为0X91的报文保存下来
你可以使用 `socketcan` 库提供的接口来接收 CAN FD 报文,然后通过 if 判断将报文数据最后为 `0X91` 的报文保存下来。以下是一个简单的示例代码:
```c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/socket.h>
#include <linux/can.h>
#include <linux/can/raw.h>
#define CAN_INTERFACE "can0"
int main(void)
{
int s = socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW);
if (s < 0) {
perror("socket");
return EXIT_FAILURE;
}
struct ifreq ifr;
strcpy(ifr.ifr_name, CAN_INTERFACE);
ioctl(s, SIOCGIFINDEX, &ifr);
struct sockaddr_can addr;
memset(&addr, 0, sizeof(addr));
addr.can_family = AF_CAN;
addr.can_ifindex = ifr.ifr_ifindex;
if (bind(s, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr)) < 0) {
perror("bind");
return EXIT_FAILURE;
}
struct canfd_frame frame;
while (1) {
int nbytes = read(s, &frame, sizeof(frame));
if (nbytes < 0) {
perror("read");
return EXIT_FAILURE;
}
if (frame.len > CAN_MAX_DLEN) {
// handle CAN FD frames
continue;
}
if (frame.data[frame.len - 1] == 0x91) {
// handle the frame that ends with 0x91
printf("Received a frame ending with 0x91\n");
// do something with the frame
}
}
close(s);
return EXIT_SUCCESS;
}
```
在上面的代码中,我们使用 `socketcan` 库提供的接口来创建一个 `PF_CAN` 套接字,并绑定到指定的 CAN 接口上。然后,我们使用 `read` 函数来读取 CAN 报文。如果收到的是 CAN FD 报文,则可以使用 `struct canfd_frame` 结构体来保存报文数据。最后,我们根据题目要求,判断接收到的报文数据最后一个字节是否为 `0x91`,如果是,则可以将该报文进行处理。
linux c socketcan 接收canfd报文类型数据,不用过滤规则,if判断将报文数据最后两个字节为0X91的报文保存下来
好的,针对您的问题,我可以给出以下的C语言代码示例:
```c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/socket.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <net/if.h>
#include <linux/can.h>
#include <linux/can/raw.h>
#define CAN_INTERFACE "can0" // can接口名称
int main()
{
int s;
struct sockaddr_can addr;
struct ifreq ifr;
struct can_frame frame;
// 创建socket
s = socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW);
if (s < 0) {
perror("socket PF_CAN failed");
return -1;
}
// 设置can接口名称
strcpy(ifr.ifr_name, CAN_INTERFACE);
ioctl(s, SIOCGIFINDEX, &ifr);
// 绑定can接口
addr.can_family = AF_CAN;
addr.can_ifindex = ifr.ifr_ifindex;
if (bind(s, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr)) < 0) {
perror("bind failed");
return -1;
}
// 不断接收can报文
while (1) {
if (read(s, &frame, sizeof(struct can_frame)) < 0) {
perror("read failed");
return -1;
}
// 判断报文最后两个字节是否为0X91
if (frame.data[frame.can_dlc-2] == 0x91 && frame.data[frame.can_dlc-1] == 0x00) {
// 保存报文
printf("Received CAN frame with ID 0x%X, DLC %d, Data: ", frame.can_id, frame.can_dlc);
for (int i=0; i<frame.can_dlc; i++) {
printf("%02X ", frame.data[i]);
}
printf("\n");
}
}
close(s);
return 0;
}
```
上述代码中,使用socketcan接收can报文,然后使用if判断报文数据的最后两个字节是否为0x91,如果是,则保存该报文。其中,CAN_INTERFACE是要接收的can接口名称,您需要根据实际情况进行修改。