LINUX C socketcan 过滤规则是保留报文数据与0xFF末字节位0x91,0x92,0x93,0x94的报文
时间: 2023-11-22 21:54:33 浏览: 29
在Linux C下,可以使用socketcan的setsockopt函数设置过滤规则。使用CAN_RAW_FILTER选项可以设置过滤规则,其中包括过滤掉不符合条件的帧。
可以使用can_filter结构体指定过滤规则,其中can_id和can_mask分别表示要过滤的帧和掩码。可以使用位运算符“&”和“|”对can_id和can_mask进行操作,以便设置具体的过滤规则。
下面是一个示例代码片段,用于过滤末字节为0x91,0x92,0x93,0x94的CAN数据帧:
```
#include <linux/can.h>
#include <linux/can/raw.h>
// 创建socket
int soc = socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW);
if (soc < 0) {
perror("socket");
return -1;
}
// 设置过滤规则
struct can_filter rfilter[1];
rfilter[0].can_id = 0x7FF;
rfilter[0].can_mask = CAN_SFF_MASK | CAN_EFF_MASK | CAN_RTR_FLAG;
setsockopt(soc, SOL_CAN_RAW, CAN_RAW_FILTER, &rfilter, sizeof(rfilter));
// 读取CAN数据帧
struct can_frame frame;
while (1) {
int nbytes = read(soc, &frame, sizeof(frame));
if (nbytes < 0) {
perror("read");
return -1;
}
// 检查末字节是否为0x91,0x92,0x93,0x94
if ((frame.data[7] & 0xFF) == 0x91 ||
(frame.data[7] & 0xFF) == 0x92 ||
(frame.data[7] & 0xFF) == 0x93 ||
(frame.data[7] & 0xFF) == 0x94) {
// 处理符合条件的CAN数据帧
}
}
```
在上面的示例代码中,CAN数据帧的末字节通过按位与运算符“&”和掩码0xFF进行比较,如果末字节为0x91,0x92,0x93,0x94,则处理该CAN数据帧。