我需要创建一个CAPL脚本,发送0x76这个报文,报文中有两个信号,VehSpdLgtcntr需要实现每一帧自加一,加到16翻转为0,另一个信号叫chks,需要shixianchecksum算法
时间: 2023-12-03 14:03:20 浏览: 24
好的,以下是一个简单的CAPL脚本,可以实现你的需求:
```
variables
{
int VehSpdLgtcntr = 0;
byte chks = 0;
}
on timer 1 ms
{
// 自加并翻转
VehSpdLgtcntr++;
if (VehSpdLgtcntr > 16) {
VehSpdLgtcntr = 0;
}
// 计算checksum
chks = 0xFF - (0x76 + VehSpdLgtcntr) % 0x100;
// 发送报文
output(can1, 0x76, 8, VehSpdLgtcntr, chks, 0, 0, 0, 0);
}
```
这个脚本会在每个1ms的定时器事件中发送一个长度为8字节的报文,报文ID为0x76,包含两个信号VehSpdLgtcntr和chks。其中VehSpdLgtcntr会在每一帧自加一并翻转,而chks会使用简单的checksum算法计算。
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请写一个CAPL脚本,实现收到CANID为0x712的首帧报文后,回复流控帧
下面是一个简单的CAPL脚本,可以实现收到CANID为0x712的首帧报文后,回复流控帧:
```
on message 0x712 first frame
{
int i;
output(0x732, 0x30, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00); //回复流控帧
}
```
解释:
- `on message 0x712 first frame`:监听CANID为0x712的首帧报文。
- `output(0x732, 0x30, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00)`:发送CANID为0x732的流控帧,其中第一个字节为0x30,表示流控帧类型为“继续发送”,接下来的6个字节为0x00,表示数据长度和流控参数都为0。
CAPL写一个30s周期以太网发送报文脚本
以下是一个简单的30s周期发送以太网报文的脚本示例:
```
variables
{
message EthernetMsg; // 定义以太网报文
timer sendTimer; // 定义定时器
}
on start
{
// 初始化以太网报文
EthernetMsg.id = 0x123;
EthernetMsg.length = 8;
EthernetMsg.data[0] = 0x11;
EthernetMsg.data[1] = 0x22;
EthernetMsg.data[2] = 0x33;
EthernetMsg.data[3] = 0x44;
EthernetMsg.data[4] = 0x55;
EthernetMsg.data[5] = 0x66;
EthernetMsg.data[6] = 0x77;
EthernetMsg.data[7] = 0x88;
// 设置定时器周期为30s
setTimer(sendTimer, 30000);
// 开始定时器
startTimer(sendTimer);
}
on timer sendTimer
{
// 发送以太网报文
output(EthernetMsg);
// 重新设置定时器
setTimer(sendTimer, 30000);
}
```
这个脚本会在启动时初始化一个以太网报文,并且每隔30s发送一次该报文,直到脚本停止。你可以根据需要更改报文内容和发送周期。