如何使用LINUX脚本使一个ID为0x123,MASK为0x7FF的CAN节点在接收CAN数据0x123 0x11 0x22 0x33 0x44后通过CAN发送0X123 0x12 0x23 0x34 0x45,在接收CAN数据0x123 0x55 0x66 0x77 0x88后通过CAN发送0X123 0x45 0x56 0x67 0x78。
时间: 2024-02-01 08:13:18 浏览: 26
可以使用SocketCAN和Bash脚本来实现该功能。以下是一个可能的实现:
```bash
#!/bin/bash
# 设置CAN节点
sudo ip link set can0 up type can bitrate 500000
# 设置CAN节点过滤器
sudo cansend can0 0x00000000#R #清空过滤器
sudo cansend can0 -i 0x123 -m 0x7FF -F #添加过滤器,只接收ID为0x123,MASK为0x7FF的数据
# 循环读取CAN数据并发送响应
while true; do
# 读取CAN数据
can_data=$(candump can0 -l -n 1 | grep " 123" | awk '{print $4}')
# 解析CAN数据
if [[ $can_data == "11 22 33 44" ]]; then
response="12 23 34 45"
elif [[ $can_data == "55 66 77 88" ]]; then
response="45 56 67 78"
else
# 如果接收到的数据不是预期的格式,则跳过并等待下一条数据
continue
fi
# 发送响应数据
cansend can0 -i 0x123 -d "$response"
done
```
该脚本首先设置了CAN节点,然后添加了一个过滤器,以便仅接收ID为0x123,MASK为0x7FF的数据。然后,它进入一个无限循环,在其中读取CAN数据并根据接收到的数据发送响应。如果接收到的数据不是预期的格式,则脚本将跳过并等待下一条数据。请注意,在发送响应数据时,我们使用 `cansend` 命令,并指定ID为0x123和响应数据。
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