如何在不使用can-utils的前提下使用LINUX脚本使一个ID为0x123,MASK为0x7FF的CAN节点判断接收到的数据
时间: 2024-02-05 21:13:45 浏览: 27
可以使用Linux内核提供的SocketCAN接口来实现CAN节点的数据接收和处理。在脚本中,可以通过以下步骤来实现对ID为0x123,MASK为0x7FF的CAN节点接收到的数据进行判断:
1. 创建SocketCAN接口并打开CAN节点,例如:
```
sudo ip link set can0 type can bitrate 500000
sudo ifconfig can0 up
```
2. 安装并使用candump工具来监听CAN节点,例如:
```
candump can0
```
3. 在脚本中使用socketcan-utils中提供的can-utils库来解析接收到的CAN数据,例如:
```
#!/bin/bash
# 创建并打开CAN节点
sudo ip link set can0 type can bitrate 500000
sudo ifconfig can0 up
# 监听CAN节点并解析数据
candump can0 | while read line; do
# 解析CAN数据
id=$(echo $line | cut -d ' ' -f 3)
data=$(echo $line | cut -d ' ' -f 4-)
if [ "$id" == "123#" ]; then
# 判断ID是否为0x123
if [ $(($id & 0x7FF)) == $id ]; then
# 判断MASK是否为0x7FF
echo "Received valid data: $data"
fi
fi
done
```
在上述脚本中,我们监听CAN节点can0,并使用candump工具将接收到的数据输出到标准输出。然后通过读取每一行数据并解析其中的CAN ID和数据,判断是否符合我们需要的条件。如果ID为0x123并且MASK为0x7FF,则将接收到的数据输出到终端。