linux下can调试工具canutils安装与使用

canutils是Linux下CAN总线调试工具的集合，包含了多个命令行工具，可用于CAN总线的调试、测试和分析。下面是canutils的安装和使用方法：

1. 安装canutils

在终端中使用以下命令安装canutils：

sudo apt-get install can-utils

2. 使用canutils

canutils包含多个命令行工具，下面列出其中几个常用的工具及其使用方法：

- cansend: 用于向CAN总线发送数据。使用以下命令发送数据：

cansend <can设备名称> <CAN标识符>#<数据>

例如，发送标识符为0x123的数据0x11 0x22 0x33：

cansend can0 123#11 22 33

- canrecv: 用于从CAN总线接收数据。使用以下命令接收数据：

canrecv <can设备名称>

例如，接收can0设备上的数据：

canrecv can0

- candump: 用于监听CAN总线上的数据。使用以下命令监听CAN总线上的所有数据：

candump <can设备名称>

例如，监听can0设备上的所有数据：

candump can0

注意：在使用canutils进行CAN总线调试时，需要先启用can设备。可以使用以下命令启用can设备：

sudo ip link set <can设备名称> up

例如，启用can0设备：

sudo ip link set can0 up

这是canutils的简要介绍，更多命令行工具的使用方法可以参考canutils的文档。